※ 引述《Severus5566 (正義 從天而降)》之銘言： : 小弟學士社會新鮮人 : 應徵上一個寫韌體的職務 : 但大學只有學過C語言跟玩過一點Arduino : 說來慚愧 自己不知道怎麼閱讀DataSheet : 然後用韌體來控制硬體(寫C語言) : 有爬文 好像控制暫存器還是記憶體位置？ 取決於平台，但是多數平台，尤其是流行的ARM，是控制記憶體。 但是，但是，雖然這麼說，實際上只是某個控制器的暫存器映射 到virtual address當中去而已。 然而所謂控制暫存器的場合，在後者平台也有，但是不是直接的。 比如說，一個外置晶片採用SPI介面和控制晶片，然後我要控制這個外置晶片 做什麼，就是寫指令到這個晶片當中的暫存器中。而且這種東西一般 是沒有辦法映射到virtual memory中的（PCI應該很少見吧） : 懇請大大給點指點 : 可請寫韌體的前輩們給我開些書單 讓我工作之餘時能自己看 我不建議一開始就看晶片的Datasheet，因為您壓根不知道要做什麼。 我回答您第一個問題，關於控制暫存器還是記憶體當中某個位置， 說明您對電腦體系沒有個概念。不過也不要要緊，我這邊簡略說明 一下這項工作，希望對您有幫助。 我以控制MEMS傳感器為例子，您需要了解什麼呢? 1. 我的控制晶片如何和傳感器通信 2. 傳感器能提供何種資料？資料能表示什麼 先從問題一來，傳感器通信無非就是SPI, I2C兩種為主，還有一些 用signal bus或者採用ADC的可以等下再講。 那您就要去了解一下SPI和I2C協定的內容，是如何傳輸資料的。 當然不了解細節也是可以，因為項目一可是拆分成下面的細節: 1.1. 通信協定本身的資料傳輸方式，電氣與信號原理 1.2. 控制晶片上是否有提供符合這個協定的控制器？（多數有） 1.3. 如何操作控制晶片上的控制器？（多數都有提供API） 如果沒有遇到性能問題，或者通信障礙，多數只要了解1.3就可以了。 這個是多數工程師打交道的地方了。 現在我們來看項目二，例如一個速度傳感器，我要如何讀取速度 資料出來？ 2.1 如何上電，初期化被控制晶片（例子中是個傳感器） 2.2 讀取某個方向的速度（一般有3個軸向的），需要讀取 那幾個暫存器？ 2.3 傳感器上如果資料生成後存儲於何處？如何不漏地讀取資料？ 2.1和2.2是比較需要看Datasheet，反正流程都差不多。 2.2無非就是看看Datasheet當中，如何換算一下讀出的數值到需求的 單位上，因為有的時候是把16bit資料拆成兩個8bit暫存器中去， 或者是把整數和小數點拆開之類的。或者需要利用某個暫存器中 表示的範圍進行換算。 2.3是比較需要關於程式的知識，大概就是需要了解一下FIFO和Interrupter 之類內容。 但是進行到項目二，您只是完成了主管的初期任務吧？重要的控制器 拿到傳感器傳輸的資料可以做什麼？這個就是專業領域的問題了。 可能要用傳感器的訊息控制電機，或者算出機構的姿態，從而 控制一下別的什麼設備。控制別的設備就有回到項目一和項目二了。 大概說明了一下工作內容，至於推薦圖書，我自己其實不是搞這個領域， MCU沒有摸很多，我要找找合適的書推薦。最好請版上先進推薦。 : 目前狀態：主管給我一些廠商的範例程式碼，可是韌體的函式庫裡面註解不多 : 所以讀起來很吃力，也不確定自己理解的是不是對的 : 就像是去GitHub挖一筆資料來看 但不知道有哪些函式可以應用 : 或是這些函式或變數從哪個H檔引用來的 我不清楚您主管給的是控制晶片的資料，還是被控制晶片的資料。 如果是完全新人的話，一般來說給的都是控制晶片的資料， 然後讓人在評估板上run demo來熟悉一下環境，再慢慢教授控制 別的晶片。我是不建議一開始兩個個項目同時進行的，會困擾的， 一個一個來比較好。而且也不符合以後的開發方式，多數的將來都是 只替換掉當中的一個而已。 -- 你比較喜歡哪一個? 當年不是黨國大老但是被江浙財團捧紅的中國帥哥 跟同樣擁兵一方的諸侯約會裁軍結果半途諸侯們爽約，平常有在寫日記的莊嚴男人開始發飆 在旁邊讀著荒漠甘泉冷眼旁觀看著薔薇戰爭的人，為了中國的事情爭吵 別國調侃是不是中國總統，義正詞嚴的說著我是民族的燈塔的威嚴老先生 --

※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 103.29.142.67 ※ 文章網址: https://webptt.com/m.aspx?n=bbs/Soft_Job/M.1513735814.A.907.html ※ 編輯: hizuki (103.29.142.67), 12/20/2017 10:16:17 加油吧，這行其實很簡單的。多問就好了。 工具書我要去找，而且可能我只有全英文的。不過我看您需要跑一個專案來熟悉流程， 不然您看書後會覺得一頭霧水，不知道有什麼用。也麻煩您多看幾遍我的上面的說明。 ※ 編輯: hizuki (103.29.142.67), 12/20/2017 10:49:17