※ 引述《Severus5566 (正义 从天而降)》之铭言： : 小弟学士社会新鲜人 : 应徵上一个写韧体的职务 : 但大学只有学过C语言跟玩过一点Arduino : 说来惭愧 自己不知道怎麽阅读DataSheet : 然後用韧体来控制硬体(写C语言) : 有爬文 好像控制暂存器还是记忆体位置？ 取决於平台，但是多数平台，尤其是流行的ARM，是控制记忆体。 但是，但是，虽然这麽说，实际上只是某个控制器的暂存器映射 到virtual address当中去而已。 然而所谓控制暂存器的场合，在後者平台也有，但是不是直接的。 比如说，一个外置晶片采用SPI介面和控制晶片，然後我要控制这个外置晶片 做什麽，就是写指令到这个晶片当中的暂存器中。而且这种东西一般 是没有办法映射到virtual memory中的（PCI应该很少见吧） : 恳请大大给点指点 : 可请写韧体的前辈们给我开些书单 让我工作之余时能自己看 我不建议一开始就看晶片的Datasheet，因为您压根不知道要做什麽。 我回答您第一个问题，关於控制暂存器还是记忆体当中某个位置， 说明您对电脑体系没有个概念。不过也不要要紧，我这边简略说明 一下这项工作，希望对您有帮助。 我以控制MEMS传感器为例子，您需要了解什麽呢? 1. 我的控制晶片如何和传感器通信 2. 传感器能提供何种资料？资料能表示什麽 先从问题一来，传感器通信无非就是SPI, I2C两种为主，还有一些 用signal bus或者采用ADC的可以等下再讲。 那您就要去了解一下SPI和I2C协定的内容，是如何传输资料的。 当然不了解细节也是可以，因为项目一可是拆分成下面的细节: 1.1. 通信协定本身的资料传输方式，电气与信号原理 1.2. 控制晶片上是否有提供符合这个协定的控制器？（多数有） 1.3. 如何操作控制晶片上的控制器？（多数都有提供API） 如果没有遇到性能问题，或者通信障碍，多数只要了解1.3就可以了。 这个是多数工程师打交道的地方了。 现在我们来看项目二，例如一个速度传感器，我要如何读取速度 资料出来？ 2.1 如何上电，初期化被控制晶片（例子中是个传感器） 2.2 读取某个方向的速度（一般有3个轴向的），需要读取 那几个暂存器？ 2.3 传感器上如果资料生成後存储於何处？如何不漏地读取资料？ 2.1和2.2是比较需要看Datasheet，反正流程都差不多。 2.2无非就是看看Datasheet当中，如何换算一下读出的数值到需求的 单位上，因为有的时候是把16bit资料拆成两个8bit暂存器中去， 或者是把整数和小数点拆开之类的。或者需要利用某个暂存器中 表示的范围进行换算。 2.3是比较需要关於程式的知识，大概就是需要了解一下FIFO和Interrupter 之类内容。 但是进行到项目二，您只是完成了主管的初期任务吧？重要的控制器 拿到传感器传输的资料可以做什麽？这个就是专业领域的问题了。 可能要用传感器的讯息控制电机，或者算出机构的姿态，从而 控制一下别的什麽设备。控制别的设备就有回到项目一和项目二了。 大概说明了一下工作内容，至於推荐图书，我自己其实不是搞这个领域， MCU没有摸很多，我要找找合适的书推荐。最好请版上先进推荐。 : 目前状态：主管给我一些厂商的范例程式码，可是韧体的函式库里面注解不多 : 所以读起来很吃力，也不确定自己理解的是不是对的 : 就像是去GitHub挖一笔资料来看 但不知道有哪些函式可以应用 : 或是这些函式或变数从哪个H档引用来的 我不清楚您主管给的是控制晶片的资料，还是被控制晶片的资料。 如果是完全新人的话，一般来说给的都是控制晶片的资料， 然後让人在评估板上run demo来熟悉一下环境，再慢慢教授控制 别的晶片。我是不建议一开始两个个项目同时进行的，会困扰的， 一个一个来比较好。而且也不符合以後的开发方式，多数的将来都是 只替换掉当中的一个而已。 -- 你比较喜欢哪一个? 当年不是党国大老但是被江浙财团捧红的中国帅哥 跟同样拥兵一方的诸侯约会裁军结果半途诸侯们爽约，平常有在写日记的庄严男人开始发飙 在旁边读着荒漠甘泉冷眼旁观看着蔷薇战争的人，为了中国的事情争吵 别国调侃是不是中国总统，义正词严的说着我是民族的灯塔的威严老先生 --

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 103.29.142.67 ※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/Soft_Job/M.1513735814.A.907.html ※ 编辑: hizuki (103.29.142.67), 12/20/2017 10:16:17 加油吧，这行其实很简单的。多问就好了。 工具书我要去找，而且可能我只有全英文的。不过我看您需要跑一个专案来熟悉流程， 不然您看书後会觉得一头雾水，不知道有什麽用。也麻烦您多看几遍我的上面的说明。 ※ 编辑: hizuki (103.29.142.67), 12/20/2017 10:49:17