作者Scape (缺鈣缺很大)
看板car
標題[分享] Tesla Autonomy Day(自駕日) 概要
時間Tue Apr 23 11:30:20 2019
首先先貼幾則看起來沒問題的新聞，可以快速了解：
五重點掌握特斯拉盛會「自駕投資人日」
https://udn.com/news/story/6811/3771327
馬斯克自誇特斯拉設計「地表最強晶片」 華爾街不買帳
https://udn.com/news/story/6811/3771350?from=udn-relatednews_ch2
特斯拉計劃2020年推自動駕駛出租車服務ROBOTAXI
http://bit.ly/2W1j3vI
Nvidia:特斯拉自駕晶片比較「不準確」
https://finance.now.com/news/post.php?id=501805
整個過程很長，大致分為三部分：
1. Tesla 晶片總監Peter Bannon 介紹晶片規格與能力：
(若有人能解釋一下這晶片特點在哪或比較一下類似晶片我會很感激，沒底子實在不懂)
https://youtu.be/Ucp0TTmvqOE?t=4179
2. Tesla AI 總監Andrej Karpathy 介紹如何訓練神經網路：
(這傢伙講話好快，過程中還講了為何他們認為LiDAR不可行)
https://youtu.be/Ucp0TTmvqOE?t=6681
3. 介紹未來計劃要做的Robotaxi：
https://youtu.be/Ucp0TTmvqOE?t=10119
簡單提幾個直播內有講到的事情：
‧晶片能力與功耗比較：
╭────────────┬────────────┬──────────╮
│ │NN Processor Performance│Thermal Design Power│
├────────────┼────────────┼──────────┤
│Tesla FSD Chip │ 72 TOPS │ 72 W │
│Drive PX 2(Tesla HW2.5) │ 10 - 12 TOPS │ 60 W │
│Drive PX Xavier │ 30 TOPS │ 30 W │
│Drive PX Pegasus │ 320 TOPS │ 500 W │
╰────────────┴────────────┴──────────╯
‧Tesla FSD Chip 是完全針對神經網路與Tesla 需求所訂製的SoC 晶片。
‧Tesla FSD computer 成本只有Tesla HW2.5 的80%，效能更高但卻更便宜。
‧Tesla FSD Chip 是由三星在美國德州用14 nm 製程製造的。
‧Drive PX Xavier 的功耗是Tesla FSD computer 的七倍，成本也是七倍。
(不太懂，是指整組電腦的功耗嗎？)
‧大約一個月前出廠的Model S/X 都已經搭載了Tesla FSD computer，大約十天
前出廠的Model 3 也都搭載了Tesla FSD computer。接下來幾個月會陸續幫已
經購買FSD 選配的HW2.0、HW2.5 車主升級到FSD computer。
‧Tesla FSD 是Peter Bannon 見過的最快的系統開發計劃。
‧關於訓練神經網路，Elon 不同意用電腦模擬來訓練，他認為如果你能夠創建
一個夠好的模擬環境來代表現實世界自駕會遇到的問題，那其實你就已經解決
了自駕問題。真實世界很瘋狂。
https://i.imgur.com/xMkJwah.png
‧Navigate on Autopilot 里程已累計達到7000萬英里，記錄到900萬次成功變
道，目前每天增加10萬次。
‧Tesla Robotaxi 服務可能會在2020年推出。
‧Elon 認為那些使用LiDAR 的公司最終會意識到LiDAR 不可行，太貴而且效用
不大，他還提出了他在SpaceX 的工作經驗，他說他喜歡LiDAR，SpaceX 就曾
由他自己領導研發了LiDAR 系統用在Dragon 2 太空船上，但他認為用在自駕
車上不可行。
https://i.imgur.com/vUK4KeB.png
‧有人問說如果未來有人用Tesla Robotaxi 服務出了事故，那責任會在誰身上？
Elon 想了一下說："Probably Tesla."，後又補充說正確的事情是要確保事故
非常、非常、非常地少發生。
(Tesla 的律師們臉色大概都嚇白了...)
去參加會議的人有位很年輕的投資人Galileo Russell，他在會後也發佈了他自
己的看法與會議重點，有興趣的人可以看看：
https://youtu.be/2BZHXh1nbWc
這人就是去年Elon 在電話會議上掛分析師電話後說這些問題太無聊，他要去回
答Youtuber 的問題的那位Youtuber，從此後就告別原先沒沒無聞小投資人身分
變網紅。
PS:
Tesla 放出了全自動駕駛的示範影片，會看紅綠燈、自動上下高速公路
https://youtu.be/tlThdr3O5Qo
另外有去參加試駕的人也說在他試駕的15分鐘內，Tesla 可以很好的辨識
stop signs、stop lights、處理複雜的交通狀況。
https://twitter.com/matty_mogul/status/1120475350398578690
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https://i.imgur.com/60khZxi.jpg
https://i.imgur.com/3YhAuMC.gif
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 1.34.252.81
※ 文章網址: https://webptt.com/m.aspx?n=bbs/car/M.1555990233.A.901.html
※ 編輯: Scape (1.34.252.81), 04/23/2019 12:00:39
1F：→ dslite: 講這些規格可能沒意義 因為平台不外賣 難怪會跌 04/23 11:58
2F：推 KengC: 賣給別人 自己車就不用賣了 04/23 11:59
3F：→ nnz938: 其實還是不太能理解新系統到底可以做到什麼程度 04/23 12:11
我只搞清楚三件事情 XD
1. 晶片是大神做的
2. 功耗小
3. 目前已經實裝在市售車上
※ 編輯: Scape (1.34.252.81), 04/23/2019 12:14:12
4F：推 Joey452: 如果可以直接明說換成自研晶片可以增加多少續航里程，或 04/23 12:19
5F：→ Joey452: 許會比較有感覺 04/23 12:19
6F：推 Phater: 電腦還會停Stop sign,人類駕駛都沒有人在停的 XD 04/23 12:46
7F：→ suntex01: 功耗會這樣標應該是指GPU.不過蠻有趣的,72tops可以處理 04/23 12:50
8F：→ suntex01: 的比320tops的framerate高的話,那還真是神. 04/23 12:51
9F：→ suntex01: 不過晶片功率跟成本的問題.這只是用現在來看. 04/23 12:52
10F：→ suntex01: 科技版的都清楚,晶片成本是會掉的... 04/23 12:52
11F：→ jameshcm: 等下就會有人買Tesla來挖礦了(誤) 04/23 12:53
12F：→ suntex01: 至於宣稱功耗小,拿xavier比其實也還好... 04/23 12:55
13F：→ nmrfarm: 就14nm現在老製程了比他當初下單買HM2.5便宜 04/23 13:13
14F：推 KengC: 便宜不意外 NV 舊晶片也不怎麼降價阿 NV 以前就跟微軟吵過 04/23 13:31
15F：推 nmrfarm: 不過現在都出到7nm,他這顆用14nm有點意外.. 04/23 13:56
16F：推 KengC: 一年才一百萬粒晶片產量用 7nm 很浪費 14nm 良率也高很多 04/23 13:59
17F：→ KengC: 我看到資料 14nm 設計費用八千萬 7nm 兩億七千一百萬 04/23 14:01
18F：→ KengC: 美金 怎麼看都是用 14nm 比較妥當 04/23 14:02
19F：推 JEON: 重點還是沒變 法律層面沒辦法解決講這都沒意義 04/23 14:28
20F：推 yuinghoooo: 他這個沒差晶片做大一點應該也可以搞定，就是功耗14nm 04/23 16:11
21F：→ yuinghoooo: 有這麼厲害？ 04/23 16:11
22F：→ yuinghoooo: 可能也是製程成熟的緣故，GG產能又集中不了也可能開 04/23 16:12
23F：→ yuinghoooo: 價太高 04/23 17:34
24F：→ Ekmund: 現在就出來的話也沒可能是7 投的時間點得往前拉非常多 一 04/23 17:36
25F：→ Ekmund: 堆大單排在前頭 又貴又要等 第一版而已沒必要 04/23 17:36