作者Scape (缺钙缺很大)
看板car
标题[分享] Tesla Autonomy Day(自驾日) 概要
时间Tue Apr 23 11:30:20 2019
首先先贴几则看起来没问题的新闻，可以快速了解：
五重点掌握特斯拉盛会「自驾投资人日」
https://udn.com/news/story/6811/3771327
马斯克自夸特斯拉设计「地表最强晶片」 华尔街不买帐
https://udn.com/news/story/6811/3771350?from=udn-relatednews_ch2
特斯拉计划2020年推自动驾驶出租车服务ROBOTAXI
http://bit.ly/2W1j3vI
Nvidia:特斯拉自驾晶片比较「不准确」
https://finance.now.com/news/post.php?id=501805
整个过程很长，大致分为三部分：
1. Tesla 晶片总监Peter Bannon 介绍晶片规格与能力：
(若有人能解释一下这晶片特点在哪或比较一下类似晶片我会很感激，没底子实在不懂)
https://youtu.be/Ucp0TTmvqOE?t=4179
2. Tesla AI 总监Andrej Karpathy 介绍如何训练神经网路：
(这家伙讲话好快，过程中还讲了为何他们认为LiDAR不可行)
https://youtu.be/Ucp0TTmvqOE?t=6681
3. 介绍未来计划要做的Robotaxi：
https://youtu.be/Ucp0TTmvqOE?t=10119
简单提几个直播内有讲到的事情：
‧晶片能力与功耗比较：
╭────────────┬────────────┬──────────╮
│ │NN Processor Performance│Thermal Design Power│
├────────────┼────────────┼──────────┤
│Tesla FSD Chip │ 72 TOPS │ 72 W │
│Drive PX 2(Tesla HW2.5) │ 10 - 12 TOPS │ 60 W │
│Drive PX Xavier │ 30 TOPS │ 30 W │
│Drive PX Pegasus │ 320 TOPS │ 500 W │
╰────────────┴────────────┴──────────╯
‧Tesla FSD Chip 是完全针对神经网路与Tesla 需求所订制的SoC 晶片。
‧Tesla FSD computer 成本只有Tesla HW2.5 的80%，效能更高但却更便宜。
‧Tesla FSD Chip 是由三星在美国德州用14 nm 制程制造的。
‧Drive PX Xavier 的功耗是Tesla FSD computer 的七倍，成本也是七倍。
(不太懂，是指整组电脑的功耗吗？)
‧大约一个月前出厂的Model S/X 都已经搭载了Tesla FSD computer，大约十天
前出厂的Model 3 也都搭载了Tesla FSD computer。接下来几个月会陆续帮已
经购买FSD 选配的HW2.0、HW2.5 车主升级到FSD computer。
‧Tesla FSD 是Peter Bannon 见过的最快的系统开发计划。
‧关於训练神经网路，Elon 不同意用电脑模拟来训练，他认为如果你能够创建
一个够好的模拟环境来代表现实世界自驾会遇到的问题，那其实你就已经解决
了自驾问题。真实世界很疯狂。
https://i.imgur.com/xMkJwah.png
‧Navigate on Autopilot 里程已累计达到7000万英里，记录到900万次成功变
道，目前每天增加10万次。
‧Tesla Robotaxi 服务可能会在2020年推出。
‧Elon 认为那些使用LiDAR 的公司最终会意识到LiDAR 不可行，太贵而且效用
不大，他还提出了他在SpaceX 的工作经验，他说他喜欢LiDAR，SpaceX 就曾
由他自己领导研发了LiDAR 系统用在Dragon 2 太空船上，但他认为用在自驾
车上不可行。
https://i.imgur.com/vUK4KeB.png
‧有人问说如果未来有人用Tesla Robotaxi 服务出了事故，那责任会在谁身上？
Elon 想了一下说："Probably Tesla."，後又补充说正确的事情是要确保事故
非常、非常、非常地少发生。
(Tesla 的律师们脸色大概都吓白了...)
去参加会议的人有位很年轻的投资人Galileo Russell，他在会後也发布了他自
己的看法与会议重点，有兴趣的人可以看看：
https://youtu.be/2BZHXh1nbWc
这人就是去年Elon 在电话会议上挂分析师电话後说这些问题太无聊，他要去回
答Youtuber 的问题的那位Youtuber，从此後就告别原先没没无闻小投资人身分
变网红。
PS:
Tesla 放出了全自动驾驶的示范影片，会看红绿灯、自动上下高速公路
https://youtu.be/tlThdr3O5Qo
另外有去参加试驾的人也说在他试驾的15分钟内，Tesla 可以很好的辨识
stop signs、stop lights、处理复杂的交通状况。
https://twitter.com/matty_mogul/status/1120475350398578690
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https://i.imgur.com/60khZxi.jpg
https://i.imgur.com/3YhAuMC.gif
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 1.34.252.81
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※ 编辑: Scape (1.34.252.81), 04/23/2019 12:00:39
1F：→ dslite: 讲这些规格可能没意义 因为平台不外卖 难怪会跌 04/23 11:58
2F：推 KengC: 卖给别人 自己车就不用卖了 04/23 11:59
3F：→ nnz938: 其实还是不太能理解新系统到底可以做到什麽程度 04/23 12:11
我只搞清楚三件事情 XD
1. 晶片是大神做的
2. 功耗小
3. 目前已经实装在市售车上
※ 编辑: Scape (1.34.252.81), 04/23/2019 12:14:12
4F：推 Joey452: 如果可以直接明说换成自研晶片可以增加多少续航里程，或 04/23 12:19
5F：→ Joey452: 许会比较有感觉 04/23 12:19
6F：推 Phater: 电脑还会停Stop sign,人类驾驶都没有人在停的 XD 04/23 12:46
7F：→ suntex01: 功耗会这样标应该是指GPU.不过蛮有趣的,72tops可以处理 04/23 12:50
8F：→ suntex01: 的比320tops的framerate高的话,那还真是神. 04/23 12:51
9F：→ suntex01: 不过晶片功率跟成本的问题.这只是用现在来看. 04/23 12:52
10F：→ suntex01: 科技版的都清楚,晶片成本是会掉的... 04/23 12:52
11F：→ jameshcm: 等下就会有人买Tesla来挖矿了(误) 04/23 12:53
12F：→ suntex01: 至於宣称功耗小,拿xavier比其实也还好... 04/23 12:55
13F：→ nmrfarm: 就14nm现在老制程了比他当初下单买HM2.5便宜 04/23 13:13
14F：推 KengC: 便宜不意外 NV 旧晶片也不怎麽降价阿 NV 以前就跟微软吵过 04/23 13:31
15F：推 nmrfarm: 不过现在都出到7nm,他这颗用14nm有点意外.. 04/23 13:56
16F：推 KengC: 一年才一百万粒晶片产量用 7nm 很浪费 14nm 良率也高很多 04/23 13:59
17F：→ KengC: 我看到资料 14nm 设计费用八千万 7nm 两亿七千一百万 04/23 14:01
18F：→ KengC: 美金 怎麽看都是用 14nm 比较妥当 04/23 14:02
19F：推 JEON: 重点还是没变 法律层面没办法解决讲这都没意义 04/23 14:28
20F：推 yuinghoooo: 他这个没差晶片做大一点应该也可以搞定，就是功耗14nm 04/23 16:11
21F：→ yuinghoooo: 有这麽厉害？ 04/23 16:11
22F：→ yuinghoooo: 可能也是制程成熟的缘故，GG产能又集中不了也可能开 04/23 16:12
23F：→ yuinghoooo: 价太高 04/23 17:34
24F：→ Ekmund: 现在就出来的话也没可能是7 投的时间点得往前拉非常多 一 04/23 17:36
25F：→ Ekmund: 堆大单排在前头 又贵又要等 第一版而已没必要 04/23 17:36