作者preed (Freedom)
看板Physics
標題[問題] 請問一個推導難題 卡好久
時間Sun Oct 17 15:34:53 2021
【出處】
OPTIMAL FEEDBACK GUIDANCE ALGORITHMS FOR PLANETARY LANDING AND ASTEROID
INTERCEPT
【題目】
https://imgur.com/a/DpIf7hZ
https://imgur.com/a/PXJYNuS
【瓶頸】
主要是想知道怎麼從eq9推導到eq14
目前我算的過程是這樣 有點卡住(之前已經做過好幾個版本)
https://imgur.com/a/1zecVYD
以及eq16-19那邊是幾乎卡住 不太知道怎麼推導和抓極限值
再請高手給予指點 感謝
我補上檔案連結好了 這樣比較完整
https://drive.google.com/file/d/1XoD7KTtdKH4aYZak4Z_Sm4Dw2YqB7YVR/view
有網友熱心協助 我將過程寫出來 目前eq14已經解決
接下來就是y(t)和t_max那邊要請教了
https://drive.google.com/file/d/1WbReAE2vA090OXOybKT23oFznt0UKExx/view
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※ 編輯: preed (101.9.193.83 臺灣), 10/17/2021 19:09:30
1F：→ caseypie: 看不懂各個變數的定義.... 10/18 04:52
2F：推 ManOfSteel: 主要是它這個eq.7的hamiltonian的定義 10/18 08:55
3F：→ ManOfSteel: 不太像一般 H=總能的定義 10/18 08:56
4F：→ ManOfSteel: 兩個a相乘不是能量的因次，原po你有什麼看法 10/18 08:59
5F：→ ManOfSteel: 例如:H=2顆蘋果+3顆橘子 10/18 09:17
6F：→ ManOfSteel: 那H到底是5顆蘋果還是5顆橘子 10/18 09:17
7F：→ kuromu: 應該是和控制理論有關 10/18 12:00
※ 編輯: preed (61.70.82.73 臺灣), 10/18/2021 13:39:50
※ 編輯: preed (61.70.82.73 臺灣), 10/18/2021 13:40:19
※ 編輯: preed (61.70.82.73 臺灣), 10/19/2021 09:54:17
8F：→ musicbox810: a=-pv是怎麼來的? 10/19 11:24