作者preed (Freedom)
看板Physics
标题[问题] 请问一个推导难题 卡好久
时间Sun Oct 17 15:34:53 2021
【出处】
OPTIMAL FEEDBACK GUIDANCE ALGORITHMS FOR PLANETARY LANDING AND ASTEROID
INTERCEPT
【题目】
https://imgur.com/a/DpIf7hZ
https://imgur.com/a/PXJYNuS
【瓶颈】
主要是想知道怎麽从eq9推导到eq14
目前我算的过程是这样 有点卡住(之前已经做过好几个版本)
https://imgur.com/a/1zecVYD
以及eq16-19那边是几乎卡住 不太知道怎麽推导和抓极限值
再请高手给予指点 感谢
我补上档案连结好了 这样比较完整
https://drive.google.com/file/d/1XoD7KTtdKH4aYZak4Z_Sm4Dw2YqB7YVR/view
有网友热心协助 我将过程写出来 目前eq14已经解决
接下来就是y(t)和t_max那边要请教了
https://drive.google.com/file/d/1WbReAE2vA090OXOybKT23oFznt0UKExx/view
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 61.70.82.73 (台湾)
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※ 编辑: preed (101.9.193.83 台湾), 10/17/2021 19:09:30
1F：→ caseypie: 看不懂各个变数的定义.... 10/18 04:52
2F：推 ManOfSteel: 主要是它这个eq.7的hamiltonian的定义 10/18 08:55
3F：→ ManOfSteel: 不太像一般 H=总能的定义 10/18 08:56
4F：→ ManOfSteel: 两个a相乘不是能量的因次，原po你有什麽看法 10/18 08:59
5F：→ ManOfSteel: 例如:H=2颗苹果+3颗橘子 10/18 09:17
6F：→ ManOfSteel: 那H到底是5颗苹果还是5颗橘子 10/18 09:17
7F：→ kuromu: 应该是和控制理论有关 10/18 12:00
※ 编辑: preed (61.70.82.73 台湾), 10/18/2021 13:39:50
※ 编辑: preed (61.70.82.73 台湾), 10/18/2021 13:40:19
※ 编辑: preed (61.70.82.73 台湾), 10/19/2021 09:54:17
8F：→ musicbox810: a=-pv是怎麽来的? 10/19 11:24