作者ppu12372 (高能兒)
看板Physics
標題[問題] 對剛體施加不通過質心方向的力
時間Fri Jul 2 01:25:07 2021
小弟在讀普物,讀到力矩的部分
發現只有分析固定支點和純滾動,頂多提一下若一開始為滾動加滑動
教你怎麼計算最後受磨擦力影響變回純滾動時的角速度
有提到對非固定支點之剛體,施加不通過質心的力時會同時造成角動量和線動量,
即使剛體是球體,只施加切線方向的力,依然會同時造成角動量與線動量
(我看的參考資料是這樣寫的,如有誤麻煩版友糾正)
但都沒有公式說會製造多少比例的角動量和線動量
翻了大二物理系理論力學和機械系動力學也沒講到
想請問這種狀況的分析要參考甚麼書籍才會提到呢??
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 1.164.219.13 (臺灣)
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※ 編輯: ppu12372 (1.164.219.13 臺灣), 07/02/2021 01:32:04
1F：推 crazyjonas: 一開始沒有固定而給一不通過質心的話衝量，那一般就 07/02 01:40
2F：→ crazyjonas: 是質心做等速度運動，且以質心為轉軸作轉動，那你可 07/02 01:40
3F：→ crazyjonas: 以質心座標系來算角動量，就有你要的比例。不過這是 07/02 01:40
4F：→ crazyjonas: 轉動軸延慣性主軸的情形，非慣性主軸就更複雜了。 07/02 01:40
轉動軸延慣性主軸的意思是..... 施加外力時質心仍保持慣性運動嗎?
可是在施加外力的過程中質心不就會做加速運動了嗎?
這樣主軸是不是一定是非慣性??
5F：→ crazyjonas: ＊給一不通過質心的衝量的話 07/02 01:41
而如果考慮施加衝量之後等速運動的質心,但只給衝量和作用位置的話,是不是也
無法得知質心速度在受到衝量前後的速度差?
6F：推 crazyjonas: 1.大二理論力學轉動的章節有介紹慣性主軸。 07/02 22:35
7F：→ crazyjonas: 2.若質量與衝量都以知，不就知道質心的速度變化了嗎 07/02 22:35
8F：→ crazyjonas: ？ 07/02 22:35
9F：→ crazyjonas: ＊已知 07/02 22:36
噢,所以邏輯是這樣的
施一水平方向的力,不通過質心方向:
若已知做功量,則會有部分能量變成直線動能,部分能量變成轉動動能
但已知衝量的話(固定大小的力施加一段時間),衝量就會等於物體質心的線動量變化
這樣我們就有了質心位置、速度對時間的變化
就可以計算這個衝量對物體做的力矩和角衝量了嗎??
※ 編輯: ppu12372 (1.164.219.13 臺灣), 07/02/2021 23:28:13
10F：推 sputtering: 打過撞球吧 07/08 01:04
11F：推 chtm: 機械系的動力學課本有教，連施力瞬間是滾動還是滑動的判斷也 08/17 06:35
12F：→ chtm: 有 08/17 06:35
13F：推 woieyufan: 把你的外力分解成兩個互相垂直的力 一個過質心提供加速 10/28 02:47
14F：→ woieyufan: 另一個就只提供力矩 10/28 02:48
15F：→ woieyufan: 以前高中老師就會補充 就力分解而已 10/28 02:48
16F：→ woieyufan: 有什麼問題是這樣分解不能解釋的嗎 10/28 02:49
17F：→ woieyufan: 這種問題力是不能平移的 因為施力點會影響分解方式 10/28 02:51