作者ppu12372 (高能儿)
看板Physics
标题[问题] 对刚体施加不通过质心方向的力
时间Fri Jul 2 01:25:07 2021
小弟在读普物,读到力矩的部分
发现只有分析固定支点和纯滚动,顶多提一下若一开始为滚动加滑动
教你怎麽计算最後受磨擦力影响变回纯滚动时的角速度
有提到对非固定支点之刚体,施加不通过质心的力时会同时造成角动量和线动量,
即使刚体是球体,只施加切线方向的力,依然会同时造成角动量与线动量
(我看的参考资料是这样写的,如有误麻烦版友纠正)
但都没有公式说会制造多少比例的角动量和线动量
翻了大二物理系理论力学和机械系动力学也没讲到
想请问这种状况的分析要参考甚麽书籍才会提到呢??
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 1.164.219.13 (台湾)
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※ 编辑: ppu12372 (1.164.219.13 台湾), 07/02/2021 01:32:04
1F：推 crazyjonas: 一开始没有固定而给一不通过质心的话冲量，那一般就 07/02 01:40
2F：→ crazyjonas: 是质心做等速度运动，且以质心为转轴作转动，那你可 07/02 01:40
3F：→ crazyjonas: 以质心座标系来算角动量，就有你要的比例。不过这是 07/02 01:40
4F：→ crazyjonas: 转动轴延惯性主轴的情形，非惯性主轴就更复杂了。 07/02 01:40
转动轴延惯性主轴的意思是..... 施加外力时质心仍保持惯性运动吗?
可是在施加外力的过程中质心不就会做加速运动了吗?
这样主轴是不是一定是非惯性??
5F：→ crazyjonas: ＊给一不通过质心的冲量的话 07/02 01:41
而如果考虑施加冲量之後等速运动的质心,但只给冲量和作用位置的话,是不是也
无法得知质心速度在受到冲量前後的速度差?
6F：推 crazyjonas: 1.大二理论力学转动的章节有介绍惯性主轴。 07/02 22:35
7F：→ crazyjonas: 2.若质量与冲量都以知，不就知道质心的速度变化了吗 07/02 22:35
8F：→ crazyjonas: ？ 07/02 22:35
9F：→ crazyjonas: ＊已知 07/02 22:36
噢,所以逻辑是这样的
施一水平方向的力,不通过质心方向:
若已知做功量,则会有部分能量变成直线动能,部分能量变成转动动能
但已知冲量的话(固定大小的力施加一段时间),冲量就会等於物体质心的线动量变化
这样我们就有了质心位置、速度对时间的变化
就可以计算这个冲量对物体做的力矩和角冲量了吗??
※ 编辑: ppu12372 (1.164.219.13 台湾), 07/02/2021 23:28:13
10F：推 sputtering: 打过撞球吧 07/08 01:04
11F：推 chtm: 机械系的动力学课本有教，连施力瞬间是滚动还是滑动的判断也 08/17 06:35
12F：→ chtm: 有 08/17 06:35
13F：推 woieyufan: 把你的外力分解成两个互相垂直的力 一个过质心提供加速 10/28 02:47
14F：→ woieyufan: 另一个就只提供力矩 10/28 02:48
15F：→ woieyufan: 以前高中老师就会补充 就力分解而已 10/28 02:48
16F：→ woieyufan: 有什麽问题是这样分解不能解释的吗 10/28 02:49
17F：→ woieyufan: 这种问题力是不能平移的 因为施力点会影响分解方式 10/28 02:51