作者BanPeeBan (踢屁屁)
看板Physics
標題[問題] 三維的慣性矩&力矩
時間Wed Sep 4 21:50:22 2019
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【出處】忘記在書上看到 抄下來的
【題目】
https://imgur.com/B3YWlYC
請問 怎麼以向量型的矩陣表示之?
【瓶頸】
我知道力矩可以拆成 I*omega平方、I*alpha 兩部分
但是只寫出了 I*alpha 的向量型的矩陣
https://imgur.com/D9TCQR1
I*omega平方 就不知該如何表示了QQ
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※ 編輯: BanPeeBan (123.110.59.37 臺灣), 09/04/2019 21:57:26
1F:推 Muscovy: wiki 查 inertia matrix, 裡面有寫... :D 09/05 20:22