作者BanPeeBan (踢屁屁)
看板Physics
标题[问题] 三维的惯性矩&力矩
时间Wed Sep 4 21:50:22 2019
╭──────────── 提醒:版规三及版规四 ─────────────╮
│解题文需附上自己的解题过程或自己对题目的理解 │
│问题文需先自行查过网路资料并附上对资料的初步理解 │
│问题获得回答後也勿任意删除文章,并适度的向回答者表达感谢之意 │
╰──────────────────────────阅读後可用ctrl+y删除╯
【出处】忘记在书上看到 抄下来的
【题目】
https://imgur.com/B3YWlYC
请问 怎麽以向量型的矩阵表示之?
【瓶颈】
我知道力矩可以拆成 I*omega平方、I*alpha 两部分
但是只写出了 I*alpha 的向量型的矩阵
https://imgur.com/D9TCQR1
I*omega平方 就不知该如何表示了QQ
--
※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 123.110.59.37 (台湾)
※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/Physics/M.1567605024.A.885.html
※ 编辑: BanPeeBan (123.110.59.37 台湾), 09/04/2019 21:57:26
1F:推 Muscovy: wiki 查 inertia matrix, 里面有写... :D 09/05 20:22