二次型 (quadratic form) 常和物理現象的能量拉上關係 例如動能 Ek = 0.5*m*v^2 就可以表達成向量跟方陣相乘的 0.5*v'*M*v 但是其他能量呢? 能否也表達成二次型? 比方說位能 Ep = m*g*h 看起來似乎就不能表達成二次型? 另外，把物理關係用方陣表達，然後設法對角化方陣以求出 解答，這種方式常見於 1 個方陣的時候，例如: dy/dt = A*y 有沒有甚麼物理關係式涉及不只一個方陣，以至於求解時必須 同時把多個方陣給對角化來求解? --

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