二次型 (quadratic form) 常和物理现象的能量拉上关系 例如动能 Ek = 0.5*m*v^2 就可以表达成向量跟方阵相乘的 0.5*v'*M*v 但是其他能量呢? 能否也表达成二次型? 比方说位能 Ep = m*g*h 看起来似乎就不能表达成二次型? 另外，把物理关系用方阵表达，然後设法对角化方阵以求出 解答，这种方式常见於 1 个方阵的时候，例如: dy/dt = A*y 有没有甚麽物理关系式涉及不只一个方阵，以至於求解时必须 同时把多个方阵给对角化来求解? --

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