作者Ecampus (7.7)
看板Physics
標題[問題] 請教 關於卡爾曼濾波器的困惑
時間Sun Dec 17 16:52:27 2017
各位好
這是卡爾曼的介紹
https://goo.gl/d5V5MV
https://www.twnapp.com/?p=25
我今天手上有一組關於某條河川的濃度資料
(某個斷面，歷經160分鐘的濃度變化，我都知道)
我只有一個問題
協方差矩陣(就是kalman濾波器五條公式，最初的Ｐ)可以設為0嗎
不然我不知道我這種情況要怎麼設協方差矩陣ㄟ= ="
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1F：→ recorriendo: 不懂你的問題 你其他參數F,B,H,Q,R怎麼設的? 如果都 12/18 05:08
2F：→ recorriendo: 是educated guess那P當然也可以educated guess 12/18 05:08
3F：→ recorriendo: 如果你要從data反推參數 應該要查查estimation的文獻 12/18 05:09