作者Ecampus (7.7)
看板Physics
标题[问题] 请教 关於卡尔曼滤波器的困惑
时间Sun Dec 17 16:52:27 2017
各位好
这是卡尔曼的介绍
https://goo.gl/d5V5MV
https://www.twnapp.com/?p=25
我今天手上有一组关於某条河川的浓度资料
(某个断面，历经160分钟的浓度变化，我都知道)
我只有一个问题
协方差矩阵(就是kalman滤波器五条公式，最初的Ｐ)可以设为0吗
不然我不知道我这种情况要怎麽设协方差矩阵ㄟ= ="
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1F：→ recorriendo: 不懂你的问题 你其他参数F,B,H,Q,R怎麽设的? 如果都 12/18 05:08
2F：→ recorriendo: 是educated guess那P当然也可以educated guess 12/18 05:08
3F：→ recorriendo: 如果你要从data反推参数 应该要查查estimation的文献 12/18 05:09