作者shyguy (max)
看板Physics
標題[請益] 理論物理判斷自由度
時間Wed Sep 7 22:06:47 2011
大家好,小弟想請教一下理論力學中判斷自由度的方法
定義上完整約束中的自由度的數目是座標數目(3n)減掉約束方程的數目(k)
3n-k
這個我懂
可是在範例當中我卻不太清楚該如何判斷自由度
http://db.tt/o5BRBpF
(跳出檢視甚麼的請按否)
左圖是xy平面上長l質量m的長竿置於半徑R的半圓凹槽中(L>R)
解析上直接就講長竿的自由度為一
而右圖則是XY平面上OA和AB兩根同樣的細竿(長L質量m)光滑連接於A點,OA另一端固定於O上而B受到水平拉力F
解析上也直接就說系統的自由度為二
我想請教各位是如何判斷呢?
感謝大家付出寶貴的時間=)
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◆ From: 118.186.200.228
1F：推 jinya14:左圖能夠想到的任何長竿來回移動的軌跡都是固定的 只是 09/07 22:13
2F：→ jinya14:水平方向的函數 所以只有一個變數 那就是一個自由度 09/07 22:14
3F：→ jinya14:右圖兩個竿子的軌跡在同一個X點可以找到兩個以上的Y點 09/07 22:16
4F：→ jinya14:所以描述兩個竿子的狀態要用到兩個變數 所以是兩個自由度 09/07 22:16
5F：推 ntust661:如果要照你的公式判斷也可 09/07 22:17
6F：→ ntust661:1.桿子算剛體 剛體在平面 3 自由度 09/07 22:17
7F：→ ntust661:其中1個拘束 = 桿子與 B 端點保持接觸 09/07 22:18
8F：→ ntust661:第二個拘束是桿子要在碗內與碗保持接觸 09/07 22:18
9F：→ ntust661: 3 - 2 = 1 09/07 22:18
10F：→ ntust661:2.兩根桿子兩個剛體 6 個自由度 09/07 22:19
11F：→ ntust661:其中第一個拘束最上面的桿子不能上下動 09/07 22:20
12F：→ ntust661:第二個拘束最上面的桿子不能左右動 09/07 22:20
13F：→ ntust661:第三個拘束最下面的桿子要與上面的桿子接合不能上下動 09/07 22:21
14F：→ ntust661:第四個拘束最下面的桿子要與上面的桿子接合不能左右動 09/07 22:21
15F：→ ntust661: 6 - 4 = 2 09/07 22:21
16F：→ ntust661:當然這沒有完全一定的看法，這單純只是觀察而得 09/07 22:21
17F：→ ntust661:最好的講法 自由度就是看系統中有幾個獨立座標描述系統 09/07 22:22
18F：→ shyguy:我慢慢消化...先謝謝你們=) 09/07 22:34