作者shyguy (max)
看板Physics
标题[请益] 理论物理判断自由度
时间Wed Sep 7 22:06:47 2011
大家好,小弟想请教一下理论力学中判断自由度的方法
定义上完整约束中的自由度的数目是座标数目(3n)减掉约束方程的数目(k)
3n-k
这个我懂
可是在范例当中我却不太清楚该如何判断自由度
http://db.tt/o5BRBpF
(跳出检视甚麽的请按否)
左图是xy平面上长l质量m的长竿置於半径R的半圆凹槽中(L>R)
解析上直接就讲长竿的自由度为一
而右图则是XY平面上OA和AB两根同样的细竿(长L质量m)光滑连接於A点,OA另一端固定於O上而B受到水平拉力F
解析上也直接就说系统的自由度为二
我想请教各位是如何判断呢?
感谢大家付出宝贵的时间=)
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◆ From: 118.186.200.228
1F：推 jinya14:左图能够想到的任何长竿来回移动的轨迹都是固定的 只是 09/07 22:13
2F：→ jinya14:水平方向的函数 所以只有一个变数 那就是一个自由度 09/07 22:14
3F：→ jinya14:右图两个竿子的轨迹在同一个X点可以找到两个以上的Y点 09/07 22:16
4F：→ jinya14:所以描述两个竿子的状态要用到两个变数 所以是两个自由度 09/07 22:16
5F：推 ntust661:如果要照你的公式判断也可 09/07 22:17
6F：→ ntust661:1.杆子算刚体 刚体在平面 3 自由度 09/07 22:17
7F：→ ntust661:其中1个拘束 = 杆子与 B 端点保持接触 09/07 22:18
8F：→ ntust661:第二个拘束是杆子要在碗内与碗保持接触 09/07 22:18
9F：→ ntust661: 3 - 2 = 1 09/07 22:18
10F：→ ntust661:2.两根杆子两个刚体 6 个自由度 09/07 22:19
11F：→ ntust661:其中第一个拘束最上面的杆子不能上下动 09/07 22:20
12F：→ ntust661:第二个拘束最上面的杆子不能左右动 09/07 22:20
13F：→ ntust661:第三个拘束最下面的杆子要与上面的杆子接合不能上下动 09/07 22:21
14F：→ ntust661:第四个拘束最下面的杆子要与上面的杆子接合不能左右动 09/07 22:21
15F：→ ntust661: 6 - 4 = 2 09/07 22:21
16F：→ ntust661:当然这没有完全一定的看法，这单纯只是观察而得 09/07 22:21
17F：→ ntust661:最好的讲法 自由度就是看系统中有几个独立座标描述系统 09/07 22:22
18F：→ shyguy:我慢慢消化...先谢谢你们=) 09/07 22:34