題目是兩顆球的單擺 要求此系統的動態方程式 用虛功原理算出來的答案 和從基本定義下手答案不一樣 請各位大大 幫我看看是哪邊推倒有問題 還是有哪邊沒考慮到 謝謝 (向上為正 向右為正) -------------- │﹨ 上面這顆球質量m1 張力向上T1 與虛線夾角θ1 │ ﹨ │ ﹨ 長度L1 │ ﹨ -------------------------- │ ● 下面這顆球質量m2 張力向上T2 與虛線夾角θ2 │ ﹨ 長度L2 │ │﹨ │ │ ﹨ │ │ ﹨ │ │ ● ↑ ↑ 這兩條是虛線 平形y軸 首先求出m1求位置 X1=L1sinθ1 Y1=-L1cosθ1 微分求速度 X1'=L1θ1'cosθ1 Y1'=L1θ1'sinθ1 在微分求加速度 X1"=L1θ1"cosθ1 - L1(θ1')^2 sinθ1 Y1"=L1θ1"sinθ1 + L1(θ1')^2 cosθ1 接著求m2位置 X2=L2sinθ2+L1sinθ1 Y2=-L2cosθ2 - L1cosθ1 X2'=L2θ2'cosθ2 + L1θ1'cosθ1 Y2'=L2θ2'sinθ2 + L1θ1'sinθ1 X2"=L2θ2"cosθ2 - L2(θ1')^2 sinθ2 + L1θ1"cosθ1 - L1(θ1')^2 sinθ1 Y2"=L2θ2"sinθ1 + L2(θ1')^2 cosθ2 + L1θ1"sinθ1 + L1(θ1')^2 cosθ1 利用牛頓第二運動定律 F=ma 先看m1 X方向→ T2*sinθ2 -T1*sinθ1 = m1X1" Y方向→ -T2*cosθ2 +T1*cosθ1 = m1Y1" m2 X方向→ -T2*sinθ2 = m2X2" Y方向→ T2*cosθ2 - m2*g = m2Y2" 再利用m2 X方向 T2=....帶入其他三條式子 求得兩條動態方程式 麻煩各位大大幫我看一下哪邊錯 謝謝大家了 --

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