题目是两颗球的单摆 要求此系统的动态方程式 用虚功原理算出来的答案 和从基本定义下手答案不一样 请各位大大 帮我看看是哪边推倒有问题 还是有哪边没考虑到 谢谢 (向上为正 向右为正) -------------- │﹨ 上面这颗球质量m1 张力向上T1 与虚线夹角θ1 │ ﹨ │ ﹨ 长度L1 │ ﹨ -------------------------- │ ● 下面这颗球质量m2 张力向上T2 与虚线夹角θ2 │ ﹨ 长度L2 │ │﹨ │ │ ﹨ │ │ ﹨ │ │ ● ↑ ↑ 这两条是虚线 平形y轴 首先求出m1求位置 X1=L1sinθ1 Y1=-L1cosθ1 微分求速度 X1'=L1θ1'cosθ1 Y1'=L1θ1'sinθ1 在微分求加速度 X1"=L1θ1"cosθ1 - L1(θ1')^2 sinθ1 Y1"=L1θ1"sinθ1 + L1(θ1')^2 cosθ1 接着求m2位置 X2=L2sinθ2+L1sinθ1 Y2=-L2cosθ2 - L1cosθ1 X2'=L2θ2'cosθ2 + L1θ1'cosθ1 Y2'=L2θ2'sinθ2 + L1θ1'sinθ1 X2"=L2θ2"cosθ2 - L2(θ1')^2 sinθ2 + L1θ1"cosθ1 - L1(θ1')^2 sinθ1 Y2"=L2θ2"sinθ1 + L2(θ1')^2 cosθ2 + L1θ1"sinθ1 + L1(θ1')^2 cosθ1 利用牛顿第二运动定律 F=ma 先看m1 X方向→ T2*sinθ2 -T1*sinθ1 = m1X1" Y方向→ -T2*cosθ2 +T1*cosθ1 = m1Y1" m2 X方向→ -T2*sinθ2 = m2X2" Y方向→ T2*cosθ2 - m2*g = m2Y2" 再利用m2 X方向 T2=....带入其他三条式子 求得两条动态方程式 麻烦各位大大帮我看一下哪边错 谢谢大家了 --

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