※ 引述《kj810 (摳摳摳)》之銘言： : 各位前輩好 : 我想請問有關MARION的那本古典力學有關慣性張量的問題 : Q1:張量的定義是什麼? 它和矩陣的差別在哪? tensor的定義，如果你有Arfken那本書 請參考第二章，第六版請翻到p.133 或者請在google，wiki上打"tensor" 基本上也是座標轉換下必須遵守一些規定 然後還分成covariant & contravariant 純量，向量也是tensor，分別是rank 0和rank 1 矩陣是我們用來表達tensor of rank 2 的方法 不過矩陣不一定是tensor 要成為tensor必須遵守座標轉換的方式 等到大三量子力學講到spin的部份 會說到spinor 我們也是用矩陣的方式去表達它 但是spinor並不是tensor : Q2:課本在證明慣性張量時,有假設body coordinate的原點跟物體質心重疊 : 所以MR這項會等於0,然後得到公式 : 可是在EX11.3 求邊長為b的立方體慣性張量時,座標的原點不是設在質心 : 卻還是用了上面的公式,這樣不是很矛盾嗎? : 麻煩各位前輩了 ※ 引述《kj810 (摳摳摳)》之銘言： : 各位前輩好 : 我想請問有關MARION的那本古典力學有關慣性張量的問題 : Q1:張量的定義是什麼? 它和矩陣的差別在哪? : Q2:課本在證明慣性張量時,有假設body coordinate的原點跟物體質心重疊 : 所以MR這項會等於0,然後得到公式 : 可是在EX11.3 求邊長為b的立方體慣性張量時,座標的原點不是設在質心 : 卻還是用了上面的公式,這樣不是很矛盾嗎? : 麻煩各位前輩了 later section我覺得是指11.9,11.10 當V=0的時候 你所說的那一項一樣是會消去掉的，不論是不是在質心座標 所以在force-free的狀況下 我們永遠可以選擇一個座標系 使得物體的V為0 那這樣得到的inertia tensor一樣是正確的 --

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