※ 引述《kj810 (抠抠抠)》之铭言： : 各位前辈好 : 我想请问有关MARION的那本古典力学有关惯性张量的问题 : Q1:张量的定义是什麽? 它和矩阵的差别在哪? tensor的定义，如果你有Arfken那本书 请参考第二章，第六版请翻到p.133 或者请在google，wiki上打"tensor" 基本上也是座标转换下必须遵守一些规定 然後还分成covariant & contravariant 纯量，向量也是tensor，分别是rank 0和rank 1 矩阵是我们用来表达tensor of rank 2 的方法 不过矩阵不一定是tensor 要成为tensor必须遵守座标转换的方式 等到大三量子力学讲到spin的部份 会说到spinor 我们也是用矩阵的方式去表达它 但是spinor并不是tensor : Q2:课本在证明惯性张量时,有假设body coordinate的原点跟物体质心重叠 : 所以MR这项会等於0,然後得到公式 : 可是在EX11.3 求边长为b的立方体惯性张量时,座标的原点不是设在质心 : 却还是用了上面的公式,这样不是很矛盾吗? : 麻烦各位前辈了 ※ 引述《kj810 (抠抠抠)》之铭言： : 各位前辈好 : 我想请问有关MARION的那本古典力学有关惯性张量的问题 : Q1:张量的定义是什麽? 它和矩阵的差别在哪? : Q2:课本在证明惯性张量时,有假设body coordinate的原点跟物体质心重叠 : 所以MR这项会等於0,然後得到公式 : 可是在EX11.3 求边长为b的立方体惯性张量时,座标的原点不是设在质心 : 却还是用了上面的公式,这样不是很矛盾吗? : 麻烦各位前辈了 later section我觉得是指11.9,11.10 当V=0的时候 你所说的那一项一样是会消去掉的，不论是不是在质心座标 所以在force-free的状况下 我们永远可以选择一个座标系 使得物体的V为0 那这样得到的inertia tensor一样是正确的 --

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