※ 引述《purestone (天空之子)》之銘言： : 一剛體轉動的角速度為W : 我們可用"右手定則"來定W的方向,也就是當剛體是順時鐘方向轉動時,W向量方向(拇指方 : 向)是"向下" : 這個地方我一直想不懂啦,為什麼向量W的方向不是用剛體轉動的方向(其餘四手指方向) : 來定義??? 而是用看似沒有關聯的"向上" 或 "向下" (姆指方向) : 只是個基本觀念問題,但我一直想不懂,拜託大家稍加指點一下... 嚴格地說 與旋轉相關的物理量，不是純粹的 vector，而是 pseudo vector (作空間鏡射變換會變號) 以微分幾何的術語來說，這些物理量是二階外張量 至於為何取旋轉軸的方向 是因為在三維空間之下，旋轉的二階外張量恰巧與旋轉軸向量同構 所以，可以直接使用旋轉軸的向量來代表旋轉一事 而在非三維的空間下，旋轉就不是向量了 比如二維空間的旋轉是純量 (只有正/逆時針旋轉) 而四維空間的旋轉軸，則有六個分量 (不是四個) 五維空間的旋轉軸有十個分量 -------- 要弄懂剛體旋轉的細部，要直接操作 SO(3) 群才會了解其所以然 但剛開始學時，這部分很難懂 如果是普通物理的程度，就了解到知其然的程度即可 了解到可以應付大部分的應用即可 如果以後有更進一步的興趣，想要深入了解到知其所以然 就要慢慢蹲馬步功 --

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