※ 引述《purestone (天空之子)》之铭言： : 一刚体转动的角速度为W : 我们可用"右手定则"来定W的方向,也就是当刚体是顺时钟方向转动时,W向量方向(拇指方 : 向)是"向下" : 这个地方我一直想不懂啦,为什麽向量W的方向不是用刚体转动的方向(其余四手指方向) : 来定义??? 而是用看似没有关联的"向上" 或 "向下" (姆指方向) : 只是个基本观念问题,但我一直想不懂,拜托大家稍加指点一下... 严格地说 与旋转相关的物理量，不是纯粹的 vector，而是 pseudo vector (作空间镜射变换会变号) 以微分几何的术语来说，这些物理量是二阶外张量 至於为何取旋转轴的方向 是因为在三维空间之下，旋转的二阶外张量恰巧与旋转轴向量同构 所以，可以直接使用旋转轴的向量来代表旋转一事 而在非三维的空间下，旋转就不是向量了 比如二维空间的旋转是纯量 (只有正/逆时针旋转) 而四维空间的旋转轴，则有六个分量 (不是四个) 五维空间的旋转轴有十个分量 -------- 要弄懂刚体旋转的细部，要直接操作 SO(3) 群才会了解其所以然 但刚开始学时，这部分很难懂 如果是普通物理的程度，就了解到知其然的程度即可 了解到可以应付大部分的应用即可 如果以後有更进一步的兴趣，想要深入了解到知其所以然 就要慢慢蹲马步功 --

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