作者wade1112 (keep going)
看板Physics
標題[請益] 尤拉角的問題
時間Fri Jan 30 01:33:14 2009
大家好
不知道這個問題適不適合在這個版問
小弟最近自己在看書了解有關尤拉角的計算
大學是念體育系...所以完全沒有上過有關尤拉角的課程
所以有些小小疑問
我主要是要用尤拉角來計算人體動作的角度
我利用動作分析系統在人體肢段的遠端跟近端各定義一個Local座標
利用遠端的座標相對於近端座標作旋轉
因而可得到三軸的旋轉角度
但是尤拉角 X Y Z三軸的旋轉順序要如何決定
有沒有什麼判斷的方法?
謝謝
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 61.228.44.56
1F：推 huges0111:我記得Euler angle的順序是先轉X軸，再轉Z軸，再轉X軸 01/30 04:15
2F：→ pipidog:那是隨便的,反正你只要確定a,b,a這種順序就好了 01/30 06:49
3F：→ pipidog:你要選誰是a誰是b是隨你高興的,說明清楚就可以了 01/30 06:49
4F：→ pipidog:像量力跟古力的書,通常選的順序就會不同 01/30 07:17
5F：→ wade1112:我又有個疑問了..我看書上寫x,y,x這種順序是Euler angle 01/30 16:00
6F：→ wade1112:x,y,z這種旋轉方式叫Cardan angle...可是我在看其他paper 01/30 16:01
7F：→ wade1112:他用的是例如y,x,z的旋轉方式...他說他用的是Euler angle 01/30 16:02
8F：→ wade1112:讓我有點困惑..... 01/30 16:03