作者wade1112 (keep going)
看板Physics
标题[请益] 尤拉角的问题
时间Fri Jan 30 01:33:14 2009
大家好
不知道这个问题适不适合在这个版问
小弟最近自己在看书了解有关尤拉角的计算
大学是念体育系...所以完全没有上过有关尤拉角的课程
所以有些小小疑问
我主要是要用尤拉角来计算人体动作的角度
我利用动作分析系统在人体肢段的远端跟近端各定义一个Local座标
利用远端的座标相对於近端座标作旋转
因而可得到三轴的旋转角度
但是尤拉角 X Y Z三轴的旋转顺序要如何决定
有没有什麽判断的方法?
谢谢
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 61.228.44.56
1F：推 huges0111:我记得Euler angle的顺序是先转X轴，再转Z轴，再转X轴 01/30 04:15
2F：→ pipidog:那是随便的,反正你只要确定a,b,a这种顺序就好了 01/30 06:49
3F：→ pipidog:你要选谁是a谁是b是随你高兴的,说明清楚就可以了 01/30 06:49
4F：→ pipidog:像量力跟古力的书,通常选的顺序就会不同 01/30 07:17
5F：→ wade1112:我又有个疑问了..我看书上写x,y,x这种顺序是Euler angle 01/30 16:00
6F：→ wade1112:x,y,z这种旋转方式叫Cardan angle...可是我在看其他paper 01/30 16:01
7F：→ wade1112:他用的是例如y,x,z的旋转方式...他说他用的是Euler angle 01/30 16:02
8F：→ wade1112:让我有点困惑..... 01/30 16:03