不好意思，請大家有耐心。>< 最近被力矩搞的有點亂，經過一番掙扎，再爬了文，整理目前的心得。 請高手們幫我看看有沒有灌念錯誤的地方，或是更有系統的描述可告訴我。 力矩：被定義為 τ = r x F , r 是 支點到力作用點的位置向量(或距離) 首先我想的是，"支點"到底是什麼？ 先不談物體某處被固定(釘子、門樞、...)，支點有客觀的事實嗎？ 由我看參考的書上發現，應該是沒有。 支點似乎就是我們任意選定的參考點，當作支點，計算物體受的力矩。 所以，基本上，力矩，和支點有關。支點不同，可能會影響到力矩。 接著我才想，什麼情況下，支點選擇不影響力矩，什麼情況則會？ 這時候，考慮到座標系問題。 τ= Iα 來自於 F = ma 若 F = ma 成立於 慣性座標系 τ= Iα 亦成立於 慣性座標系 慣性座標中，不同觀察點看見的 F 是相同的，m 亦相同，故a相同。 但力矩就有點兒不一樣。 若在質心外任意點所得的力矩，應該是軌道力矩τo(之前有板友提過)。 τo會隨觀察點(也可以說選的支點)不同而改變，但此時，I也會改變。 合起來，α應該仍不變。故τ= Iα還是成立。 然後，看一個例子。 M ●---x------------● m ↓g CM 二質量不同物體，如圖， 讓他們自由落下。 ________________________ 地面 假設重力場是均勻。 在掉下過程中，此系統是否發生旋轉？ 落下時，CM垂直掉落。故CM應是不動點，所以被確定為之點。 Mg和mg二力對此點的合力矩=0，過程中應不轉動。 也可以用重心角度看，所有力作用於CM，或說重心，力作用在支點無力矩。 (但為什麼都說人墜樓，頭都會先撞到，因為頭比較重。) 但如果是站在CM看，這時候我不是非慣性座標嗎？ 哪裡有出問題？ 而如果我刻意取地面上某點當作參考點計算系統力矩。 發現不同點的力矩也不同。此時算出來的應該是軌道力矩。 這代表什麼意義呢？ 在看一個例子： ●---------------● 這次兩個質量一樣。 ↑F 擺在桌面上。 物體的CM應該會沿F方向加速運動。F = ma 然後會繞CM轉動。 在質心上的人，應該會看到物體轉動(他說τ= Iα)。 但在旁邊的人，也看到轉動(他也說τ= Iα)。 那這樣兩種座標哪裡不同？ 最後，原來真正把想法打出來，還是滿亂的，不好意思。XD 給我一些指導，謝。 --

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