不好意思，请大家有耐心。>< 最近被力矩搞的有点乱，经过一番挣扎，再爬了文，整理目前的心得。 请高手们帮我看看有没有灌念错误的地方，或是更有系统的描述可告诉我。 力矩：被定义为 τ = r x F , r 是 支点到力作用点的位置向量(或距离) 首先我想的是，"支点"到底是什麽？ 先不谈物体某处被固定(钉子、门枢、...)，支点有客观的事实吗？ 由我看参考的书上发现，应该是没有。 支点似乎就是我们任意选定的参考点，当作支点，计算物体受的力矩。 所以，基本上，力矩，和支点有关。支点不同，可能会影响到力矩。 接着我才想，什麽情况下，支点选择不影响力矩，什麽情况则会？ 这时候，考虑到座标系问题。 τ= Iα 来自於 F = ma 若 F = ma 成立於 惯性座标系 τ= Iα 亦成立於 惯性座标系 惯性座标中，不同观察点看见的 F 是相同的，m 亦相同，故a相同。 但力矩就有点儿不一样。 若在质心外任意点所得的力矩，应该是轨道力矩τo(之前有板友提过)。 τo会随观察点(也可以说选的支点)不同而改变，但此时，I也会改变。 合起来，α应该仍不变。故τ= Iα还是成立。 然後，看一个例子。 M ●---x------------● m ↓g CM 二质量不同物体，如图， 让他们自由落下。 ________________________ 地面 假设重力场是均匀。 在掉下过程中，此系统是否发生旋转？ 落下时，CM垂直掉落。故CM应是不动点，所以被确定为之点。 Mg和mg二力对此点的合力矩=0，过程中应不转动。 也可以用重心角度看，所有力作用於CM，或说重心，力作用在支点无力矩。 (但为什麽都说人坠楼，头都会先撞到，因为头比较重。) 但如果是站在CM看，这时候我不是非惯性座标吗？ 哪里有出问题？ 而如果我刻意取地面上某点当作参考点计算系统力矩。 发现不同点的力矩也不同。此时算出来的应该是轨道力矩。 这代表什麽意义呢？ 在看一个例子： ●---------------● 这次两个质量一样。 ↑F 摆在桌面上。 物体的CM应该会沿F方向加速运动。F = ma 然後会绕CM转动。 在质心上的人，应该会看到物体转动(他说τ= Iα)。 但在旁边的人，也看到转动(他也说τ= Iα)。 那这样两种座标哪里不同？ 最後，原来真正把想法打出来，还是满乱的，不好意思。XD 给我一些指导，谢。 --

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