因為研究實在卡關太久只好來板上發文…打擾各位了 小妹研究主題如上，為工學院而非資訊相關背景，因研究室風格為理論至上，因此被指示要 用matlab 刻一個pcl中的gp3(greedy projection)好“改善”此演算法並徹底了解此演算法 如何運作。有用c++貼上開源碼並跑出點雲重建的結果，但要自己實刻又是另一回事，然而 本系研究生完全沒有相關研究…詢問他校朋友也只聽到用python套用既有的方法加上NN改善 之類的研究…… 本人憑藉修過一學期的物件導向來看code就感到有些吃力（從pcl的網站上可以找到gp3.h&g p3.hpp），看了幾篇論文還是滿腹疑惑，不懂文中pruning point by visibility以及很多 選點的細節，因此code也無法開打。想問板上是否有可以給相關建議或是討論的好心人士(A nything can help... 附上論文連結以及我認為較為相關的另外一篇 2009 ZC Marton：https://pointclouds.org/documentation/tutorials/greedy_projectio n.html 2000 M.gopi：https://www.researchgate.net/publication/3998414_A_Fast_and_Efficie nt_Projection-Based_Approach_for_Surface_Reconstruction --

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