代友po，原作者：https://github.com/ziteh 上一篇：#1aCx23NS (Key_Mou_Pad) 各位板友好，許久不見 距離上次發文已經過了好久，不知道還有沒有人記得我 畢竟後來在忙碩論，之後又要找工作什麼的，比較沒時間 今天是來分享 ErgoSNM 的最新進度：Rev 3.0 正如標題所述，ErgoSNM 最一開始的目標就是要無線化 之前的 Rev 2.1 已經完成有線的版本了，而且我自己每天都在用 現在總算進入無線的部分了 本文也發在我的Blog：https://ziteh.github.io/posts/ergosnm-v3-0-1 --- 架構 雖然就目前來說，我認爲無線鍵盤的首選韌體應該是 ZMK 而非 QMK， 但是我對 ZMK 和 Zephyr 還不夠熟悉，而且我想要有 Vial 的功能， 所以目前還是用 QMK。 爲此我參考了 Mitosis 的設計。 左右半鍵盤各使用一個 nRF52840 做鍵掃描， 再將鍵狀態透過 Gazell 2.4GHz 無線通訊傳給接收器。 接收器由一個 nRF52840 和一個 ATmega32U4 組成， nRF52840 爲 Gazell central 接收兩半鍵盤的鍵狀態，再透過 UART 傳給 ATmega32U4。 ATmega32U4 運行 QMK 並直接使用 UART 傳入的鍵狀態。 另外，右半還有一個軌跡球（PMW3360），其資料一樣是透過上述的方式傳到 QMK 內處理。 --- PCB https://i.imgur.com/gvY1YEr.jpg https://i.imgur.com/vDko2f6.jpg 這次一樣請 JLCPCB 生產 PCB。 目前的版本是 Rev 3.0-Alpha，只變更了左右半的主 PCB，其餘零件就延續 Rev2.1 的使用。 https://i.imgur.com/92FLv6v.png 主要就是把 MCU 從 RP2040 改成 nRF52840， 但是因爲我不想處理天線，所以用的是現成的模組 E73-2G4M08S1C。 我原本也有考慮 Raytac 的 MDBT50Q， 但是底部焊盤對我這個焊接技術不怎麼樣的人實在是有點麻煩（雖然我有加熱台就是了。 另外是電池我預計採用的是 eneloop 3 號電池 1.2V。 不使用鋰電池是因爲我覺得如果兩半同時沒電的話要接兩條 USB 充電，好像有點怪？ 所以我選擇用換電池的方式。到底適不適合還要再看。 另外 LDO 的輸出入電容我畫成 0402 的了，之後應該會改成 0603。 --- 測試 這是第一版的測試，可以看出延遲相當嚴重。 https://youtu.be/BIOsrYmRqe4 這個修改後的版本，延遲已經改善許多了。 修改的部分主要是把 QMK 的 UART 接收程式從 matrix_scan() 改到 pointing_device_task_kb() 內。 https://youtu.be/EPGxoYIOgcI --- 後續 其實無線版的 ErgoSNM 對我來說最大的困難是 Zephyr，我花了不少時間在看 Devicetree 怎麼用。 目前的傳輸看起來還不夠好，可能會再想辦法改善。還有比較重要的是耗電量的問題。 不過如果 QMK 實在是無法滿足需求的話，我還是會直接換去 ZMK。 對我來說 ZMK 有這些好處： 1. ZMK 是寬鬆的 MIT License，而 QMK 是 GPL。 2. 用 ZMK 的話就不用額外的接收器，可以直接用 BLE 藍牙。 3. ZMK 已經有包含功耗在內各方面最佳化。 總之，Rev 3 應該還要很久才可以完善... --- 附帶一提 我之前有提過想寫一系列的 QMK 教學，目前已經把比較重要的部分都寫好了， 如果有人也想要自己做一把 QMK 鍵盤的話，可以參考看看，也歡迎和我討論。 https://ziteh.github.io/posts/diyqmkkeyboard-0/ 然後我把所有和鍵盤有關的 repo 都移到新開的組織：SideraKB https://github.com/siderakb --- 相關連結 GitHub repo: https://github.com/siderakb/ergo-snm-keyboard Rev 2.1 Docs: https://siderakb.github.io/docs/ergosnm/rev2 謝謝觀看~ --

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