代友po，原作者：https://github.com/ziteh 上一篇：#1aCx23NS (Key_Mou_Pad) 各位板友好，许久不见 距离上次发文已经过了好久，不知道还有没有人记得我 毕竟後来在忙硕论，之後又要找工作什麽的，比较没时间 今天是来分享 ErgoSNM 的最新进度：Rev 3.0 正如标题所述，ErgoSNM 最一开始的目标就是要无线化 之前的 Rev 2.1 已经完成有线的版本了，而且我自己每天都在用 现在总算进入无线的部分了 本文也发在我的Blog：https://ziteh.github.io/posts/ergosnm-v3-0-1 --- 架构 虽然就目前来说，我认爲无线键盘的首选韧体应该是 ZMK 而非 QMK， 但是我对 ZMK 和 Zephyr 还不够熟悉，而且我想要有 Vial 的功能， 所以目前还是用 QMK。 爲此我参考了 Mitosis 的设计。 左右半键盘各使用一个 nRF52840 做键扫描， 再将键状态透过 Gazell 2.4GHz 无线通讯传给接收器。 接收器由一个 nRF52840 和一个 ATmega32U4 组成， nRF52840 爲 Gazell central 接收两半键盘的键状态，再透过 UART 传给 ATmega32U4。 ATmega32U4 运行 QMK 并直接使用 UART 传入的键状态。 另外，右半还有一个轨迹球（PMW3360），其资料一样是透过上述的方式传到 QMK 内处理。 --- PCB https://i.imgur.com/gvY1YEr.jpg https://i.imgur.com/vDko2f6.jpg 这次一样请 JLCPCB 生产 PCB。 目前的版本是 Rev 3.0-Alpha，只变更了左右半的主 PCB，其余零件就延续 Rev2.1 的使用。 https://i.imgur.com/92FLv6v.png 主要就是把 MCU 从 RP2040 改成 nRF52840， 但是因爲我不想处理天线，所以用的是现成的模组 E73-2G4M08S1C。 我原本也有考虑 Raytac 的 MDBT50Q， 但是底部焊盘对我这个焊接技术不怎麽样的人实在是有点麻烦（虽然我有加热台就是了。 另外是电池我预计采用的是 eneloop 3 号电池 1.2V。 不使用锂电池是因爲我觉得如果两半同时没电的话要接两条 USB 充电，好像有点怪？ 所以我选择用换电池的方式。到底适不适合还要再看。 另外 LDO 的输出入电容我画成 0402 的了，之後应该会改成 0603。 --- 测试 这是第一版的测试，可以看出延迟相当严重。 https://youtu.be/BIOsrYmRqe4 这个修改後的版本，延迟已经改善许多了。 修改的部分主要是把 QMK 的 UART 接收程式从 matrix_scan() 改到 pointing_device_task_kb() 内。 https://youtu.be/EPGxoYIOgcI --- 後续 其实无线版的 ErgoSNM 对我来说最大的困难是 Zephyr，我花了不少时间在看 Devicetree 怎麽用。 目前的传输看起来还不够好，可能会再想办法改善。还有比较重要的是耗电量的问题。 不过如果 QMK 实在是无法满足需求的话，我还是会直接换去 ZMK。 对我来说 ZMK 有这些好处： 1. ZMK 是宽松的 MIT License，而 QMK 是 GPL。 2. 用 ZMK 的话就不用额外的接收器，可以直接用 BLE 蓝牙。 3. ZMK 已经有包含功耗在内各方面最佳化。 总之，Rev 3 应该还要很久才可以完善... --- 附带一提 我之前有提过想写一系列的 QMK 教学，目前已经把比较重要的部分都写好了， 如果有人也想要自己做一把 QMK 键盘的话，可以参考看看，也欢迎和我讨论。 https://ziteh.github.io/posts/diyqmkkeyboard-0/ 然後我把所有和键盘有关的 repo 都移到新开的组织：SideraKB https://github.com/siderakb --- 相关连结 GitHub repo: https://github.com/siderakb/ergo-snm-keyboard Rev 2.1 Docs: https://siderakb.github.io/docs/ergosnm/rev2 谢谢观看~ --

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