作者siate ()
看板Physics
标题[问题] 角速度与旋转矩阵的关系
时间Sun Mar 12 12:57:12 2017
https://infogalactic.com/info/Angular_velocity#W_is_skew-symmetric
请看网站的2.3.2和2.3.3
T
R是旋转矩阵，R·R = I
. T .T
对其微分 R·R + R·R = O
. T
令W=R·R
T
因为W + W = O ，所以W是反对称矩阵skew-symmetic matirx
接下来为何W可以是角速度?
. T
是说他的张量刚好是反对称矩阵所以刚好 = R·R 的关系吗?
是否其他物理量的张量也适用? (加速度、转动惯量、应力...)
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1F：推 mizys: 是W的Hodge dual vector 才是角速度 上面有写 03/12 14:07
2F：推 mizys: 应该是说W是angular velocity tensor ，它的Hodge dual ve 03/12 14:12
3F：→ mizys: ctor 才是一般常见的angular velocity vector 03/12 14:12