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事实上也可以看到进动的同时有快速的轻微章动 不过普物中省略的部分是陀螺的自转角速度也会在放开後轻微变化 所以动能还是守恒的 一般来说在 fast top 近似下的对称陀螺可以求出自转、进动、章动角速度的解析式 其他情况得靠椭圆积分数值解 Goldstein里对称陀螺 fast top 近似下的详细分析: http://www.phys.ttu.edu/~cmyles/Phys5306/Lectures/Lecture33.ppt --



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