自給自足多種運動型機器人Tribot 新聞來源：https://bit.ly/2GkFjLj 本文： 洛桑聯邦理工學院(EPFL)研究開發，展示了一種完全自給自足多種運動型(autonomous multi-locomotion)毫米機器人(millirobot)。這種昆蟲尺寸的機器人(insect-scale robot)不僅具有可調整的動力需求，還能實現五種不同的步態。 由Zhenishbek Zhakypov和Jamie Paik領導的團隊，受到鋸針蟻(dontomachus)或者稱為陷 阱顎蟻(trap-jaw ants)的啟發，透過折疊的方式，以三明治結構將機械、材料和電子層 堆疊整合成類2D的超材料(metamaterial)。這種設計不需大量裝配機器人，就能達到製造 組裝的高效率、靈活性和可利用性。而且原型僅10克重，如手掌大小。 透過模擬多樣化的昆蟲生物力學，並研究各種環境中的集體行為，這款由電池驅動的昆蟲 機器人，模仿鋸針蟻個體發展出卓越的多運動機制，可以利用最少的元件和組裝步驟，選 擇性的交換步態以橫越不同的地勢，包括實現五種不同的步態：高度的垂直跳躍，距離的 水平跳躍，翻跟斗跳躍以清除障礙物、在不平地形上行走和在平坦表面上爬行。 這款昆蟲尺寸的折疊機器人，其最小化的特性，以及可伸展的設計，實現了多種運動的能 力。而如此的創新，對於研究小群體間的集體行為、社會間的任務分佈影響、以及大尺寸 的機器人演算法發展，都有一定的助益。同樣的，雖然目前這款昆蟲機器人的機動性、感 測度、計算能力仍有限，但其對災害減輕、環境監測及探索亦有所幫助。因此，該研究團 隊期望朝製造過程自動化發展。 --

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