作者yakimochi (設備達人)
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標題[新聞] 時速6公里！陸發布全球首個擬人奔跑人形
時間Sat Apr 27 15:39:15 2024
原文標題：時速6公里！陸發布全球首個擬人奔跑人形機器人天工
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發布時間：2024/04/27 14:53:10
※請以原文網頁/報紙之發布時間為準
記者署名：聯合報 記者黃雅慧／即時報導
※原文無記載者得留空
原文內容：
央視報導，北京人形機器人創新中心27日在北京經開區發布全球首個純電驅擬人奔跑的全
尺寸人形機器人「天工」，能以每小時6公里的速度穩定奔跑。這也是其自主研發的通用
人形機器人母平台，可開放給行業使用。
報導指出，「天工」身高163公分，輕量化體重達43公斤。該機器人配備多個視覺感知傳
感器，配備每秒550萬億次操作算力、高精度的慣性測量單元（IMU）和3D視覺傳感器，同
時解決基本運動控制問題。此外，「天工」還配備了高精度的六維力傳感器，以提供精確
的力量反饋。
北京人形機器人創新中心表示，「天工」具備開源開放性和兼容擴展性，可以實現開放調
用通訊接口，靈活擴展軟、硬體等功能模塊，充分滿足不同應用場景下需求；同時，「天
工」採用其獨立自主研發的全新人形機器人運動技能學習方法「基於狀態記憶的預測型強
化模仿學習」，能實現全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑。
同時，「天工」在盲視狀況下，能夠平穩通過斜坡和樓梯，對磕絆、踏空等情況也能做到
步態的敏捷調整。意味該款機器人的運動控制方法對各種地形的強大適應性，在後續開發
的基於感知的步態後，能帶來更強的通過能力。
近年人形機器人為全球科技公司爭相取先機的賽道。特斯拉CEO馬斯克在23日才表示，特
斯拉人形機器人「擎天柱」今年底就有可能在工廠中執行任務，最早可能在明年年底上市
。而此前馬斯克在1月發布一段「擎天柱」人形機器人在公司工廠自己疊襯衫的視頻。
心得/評論：中國也發展機器人，"天工"可以各種運動動作也可奔跑，
馬斯克也發展機器人，輝達也加入，機器人商機無限
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1F：→ BlueBird5566: 連機器人都想要跑離中國 04/27 15:40
2F：推 heavenlyken : 機器人不能跑得比小學生快 04/27 15:42
3F：推 AlvaroMorata: 我可以看到未來會有機器人運動會 機器人奧運 04/27 15:43
4F：→ nocash : 機械兵團 04/27 15:44
5F：→ mystage : 其實已經不錯了，雖然還落後波士頓動力 04/27 15:45
6F：推 poeoe : 能穩定跑步不錯了 04/27 15:47
7F：→ breacal : 6公里怎麼會是跑？ 04/27 15:48
8F：→ bnn : 重點是地形克服能力而不是直線速度啦 04/27 15:53
9F：推 bamama56 : 機器人賽跑兩津畫過 04/27 15:54
10F：→ DAEVA : 先行者 04/27 15:56
11F：推 littlelaba : 裡面有工讀生嗎 04/27 15:57
12F：噓 Djuda : 看都知道是拿波士頓動力的開元代碼改成人型 04/27 16:00
13F：推 simon81345 : 樓上說機器人運動會，AI人工智慧還真的有演，配上AR 04/27 16:03
14F：→ simon81345 : 眼鏡，每個家長看到的第一名都是自己的孩子... 04/27 16:03
16F：噓 lmc66 : 查了一下才知道擎天柱是三小？記者都看盜版片？ 04/27 16:12
17F：推 hank81177 : 反觀台灣 04/27 16:12
18F：→ IBIZA : altas是5.4公里 不過可以跑非平面跟跳躍 04/27 16:15
19F：推 thetide0512 : 中國GG人應該會進步非常快 04/27 16:16
20F：推 jackliao1990: 偷kuga的技術 04/27 16:18
21F：推 lc85301 : 反觀 04/27 16:22
22F：推 n3688 : 什麼偷學?中國20年前就已研發出先行者機器人 04/27 16:26
23F：→ turndown4wat: 潤 04/27 16:29
24F：→ jare : 先行者後繼機 04/27 16:31
25F：推 njnjy : 台灣機器人要跑去哪裡 跑一跑被三寶撞死 04/27 16:33
26F：推 XXXXXXXCC : 以後機器人大概會變白菜價了，馬斯克涼了 04/27 16:37
27F：→ AndyMAX : 什麼時候才有女僕機器人 04/27 16:39
29F：推 snowhood : 天字輩會跑的工兵 應該叫天兵才對吧！ 04/27 16:40
30F：推 buyerko : 沒一家敢提到續航力，現況只是個夢 04/27 16:46
31F：推 a1qazbgt5 : 能扛200斤嗎 04/27 16:50
32F：→ phost : 潤起來 04/27 16:51
33F：推 fgkor123 : 人形就很難自己扛電池 04/27 16:52
34F：→ takanasiyaya: 怎麼看都先行者後續機 04/27 16:53
35F：推 lain2002 : 反觀 04/27 16:59
36F：推 takeda3234 : 跨下還欠把槍 04/27 17:01
37F：噓 zombiepigman: 可以扛二百斤麥子十里山路不換肩嗎？ 04/27 17:04
38F：推 twerk : 特斯拉又輸了 04/27 17:07
39F：推 seavoo : 跑外送? 04/27 17:13
40F：推 takase : 續航力沒講.... 04/27 17:17
41F：推 lavign : 機器人的紅海來了 04/27 17:17
42F：噓 citi : who cares 04/27 17:33
43F：推 erre : 結果裡面有個人在跑 04/27 17:34
44F：推 soapmactony : 要來helldiver了嗎？ 04/27 17:37
45F：→ hbj1941 : XD,以前就有人說鋼彈為什麼要有腳？ 04/27 17:38
46F：→ hbj1941 : 跑的過輪子跟履帶嗎？ 04/27 17:38
47F：→ DrTech : 透kuga技術也說得出來？ kuga早就是中國公司了。 04/27 17:42
48F：推 bring777 : AI機器人準備何時量產 04/27 17:52
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50F：→ Yui021 : 機器人格鬥大賽 04/27 18:10
51F：→ Ilou : 4510 打入機器人概念股 04/27 18:10
52F：推 boogieman : 外行人扯什麼特斯拉 人形機器人最高是波士頓動力好 04/27 18:13
53F：→ boogieman : 嗎? 04/27 18:13
56F：→ naloer : 這機器人要幹嘛？負責跑步這樣嗎 04/27 18:16
57F：推 TyuzuChou : 波士頓動力現在算韓國公司 04/27 18:18
58F：→ TyuzuChou : 機器人做成人型是因為在人類環境才好多用途而非單 04/27 18:19
59F：→ TyuzuChou : 一用途 04/27 18:19
60F：推 Tenging : 潤 04/27 18:25
61F：推 thbygn98 : 女僕用履帶能看嗎 04/27 18:30
62F：推 iorittn : 先行者要來了 04/27 18:49
63F：→ Atwo : 機器人研發成功第一個就是要打仗了 04/27 18:53
64F：噓 cityhunter04: 韭菜那麼多要機械人幹嘛？ 04/27 18:56
65F：→ Feting : 要打仗哪需要人形機器人，無人坦克無人機就算是了 04/27 19:05
67F：噓 noreg0393933: 人類正常慢跑時速是12公里左右 04/27 19:17
69F：→ noreg0393933: 時速6公里比走路快一點而已 04/27 19:18
70F：噓 Annahahaha : 讓機器人跑步幹嘛？有什麼實用性嘛？ 04/27 19:28
71F：→ labell : 87 04/27 19:28
72F：噓 casa163 : 唯一功能:潤出中國 04/27 19:28
73F：推 Sweet83921 : 機械公敵 準備了 04/27 19:32
74F：推 gwofeng : 這是拿已經開源的程式碼當作自主研發嗎 04/27 19:33
75F：推 chunfo : 每個人都買得起機器女僕的時代要來了 加油中國 04/27 19:36
76F：推 v40316 : 潤 04/27 19:46
77F：→ Shiver705 : 魔鬼終結者預告在前 不要不信 04/27 19:51
78F：→ JoeyChen : 才43kg 好輕 04/27 20:00
79F：推 annzheng81 : 波士頓動力開源後追上的大陸技術嗎 04/27 20:33
80F：推 cl3bp6 : 哇 還有人記得先行者XD 04/27 20:40
81F：推 YCL13 : 同為人型機器人，ASIMO在2011年就可以跑到時速9了耶 04/27 20:57
83F：推 meloxxl : 要做移動功能為何不做4足機器人 04/27 21:00
84F：推 will1118 : 自殺炸彈機器人 04/27 21:04
85F：推 ryu827 : 什麼時候會有塔奇克馬… 04/27 21:12
86F：推 a125g : 人形機器人一直都很不實用吧 04/27 21:56
87F：推 zxcjimyou : 人行機器就只是人類自我滿足而已 04/27 22:05
88F：→ hbj1941 : 長的帥又不實用，真以為跟鋼彈一樣猛嗎 04/27 22:10
89F：推 arext : 有機器人就不用韭菜了 04/27 22:15
90F：推 bbrret : 為什麼不做MA？ 04/27 22:31
91F：推 baboosh : 還自主咧 都是開源後抄來的，過陣子還把開源的東西 04/27 23:22
92F：→ baboosh : 閉源，哈，中國這種尿性 04/27 23:22
93F：→ baboosh : 真有臉說 04/27 23:23
94F：推 milkBK : 人形可以用在居家上樓梯 04/28 00:40
95F：推 zeumax : 波士頓也幾乎沒出售啥產品，所以商業化的廠才能真正 04/28 00:45
96F：→ zeumax : 賺錢 04/28 00:45
97F：推 ericer6515 : 可以折衣服曬衣服嗎 04/28 01:16
98F：→ SteelALC : 架輪子不好嗎？ 04/28 01:20
99F：→ alex00089 : Mobile Suit 04/28 03:51
100F：推 Klauhal : 波士頓賺錢的是各種手臂機器人，拿來養人型玩具 04/28 08:37
101F：→ Klauhal : 最近把油壓人型退役了改馬達人型 04/28 08:38
102F：→ eupa1973 : 木牛流馬可以不用充電 04/28 09:18
103F：→ chinsong : 機器人都想潤 04/28 09:46
104F：推 a8017700 : 先說說那個馬達是國產的嗎？XD 04/28 10:01
105F：→ modernpkman : 先行者表示：嫩 04/28 12:07
106F：推 MAXI : 走線機器人 04/28 12:14
107F：推 gospursgo21 : 等波士頓動力能夠有效降成本再說 04/28 12:30
108F：推 jerry1460 : 鋼鐵擂台要開始了 04/28 12:49
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111F：推 crazylag : 難以想像以後戰爭的樣子 04/29 09:38
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