作者sevenfeet (引戰不成)
看板Mechanical
標題[討論] 請問BLDC的驅動如何量測為佳?
時間Fri Nov 10 23:51:34 2023
請教各位先進,
廠商提供的驅動基板,已寫好程式
會依某個路徑(時間)讓馬達升速,降速,剎車
但我一直懷疑並未真的照廠商所說(或者說照規格)在跑...
馬達轉速很容易量,
想請問該如何針對BLDC的驅動板輸出處(即三條線)
進一步量測,至少希望能直接得到輸出"電壓"跟"頻率"
(許久前曾試過示波器=>麻煩+只能量電流+老示波器螢幕故障)
曾試過用電表量,結果只看到很多高頻
(>20KHz,想必是沒濾波,量到IGBT疊出來的高頻)
有些電表號稱支援VFD量測(應該指市售的變頻器),
含TRUE RMS與LPF,但只能量"電壓",不是頻率比較重要嗎?!
類似這樣
https://youtu.be/WZOCdt8buYI?si=ql9vyjmYAUFY_EJO&t=360
也有查到號稱能量"電壓+頻率"的,例如
https://www.tes.com.tw/product_detail.asp?seq=436
光從規格很難想像到底要怎麼使用,頻率只從45Hz開始?
開啟VFD功能卻是給"計頻器"使用? (不是交流檔嗎?)
希望有相關經驗的前輩提供意見,感謝.
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1F：推 HiJimmy: 示波器是量電壓，電流得接電流探針。示波器可以量到載波 11/11 01:01
是用像鉤表(機身比一般鉤表細小,電壓輸出)套住其中一條線,接示波器
2F：→ HiJimmy: 頻率，如果是要速度變化不是應該用可記錄的轉速計，依時 11/11 01:01
3F：→ HiJimmy: 間對應速度的變化嗎？？ 11/11 01:01
其實有記錄轉速的設備,
但暫時不需每秒都記那麼詳細,所以先用能看轉速的面板即可
我希望至少可以用眼睛看到變頻器的輸出(頻率/電壓),
再跟旁邊的轉速對照著看
4F：→ HiJimmy: 我自己弄的驅動，也是想達成這樣的效果，要可以跟著我想 11/11 01:06
5F：→ HiJimmy: 要的時間和速度變化，但是目前功力不足，同樣的加減速要 11/11 01:06
6F：→ HiJimmy: 求要適應不同負載很難搞。 11/11 01:06
7F：推 john80393: 可以找看看廠商有動力計測試機，好一點的設備可以量測 11/11 11:34
8F：→ john80393: 驅動器輸出端的三相電壓值 電流 跟pf值，可以看到不同 11/11 11:34
9F：→ john80393: 負載值下的驅動器輸出電壓電流值變化，確認馬達跟驅動 11/11 11:34
10F：→ john80393: 器整個匹配的狀況 11/11 11:34
11F：噓 Howard1648: 你們的使用情境只會在意加減等速、煞車是不是有照設定 11/12 11:42
12F：→ Howard1648: 的曲線跑而已吧？ 不懂為什麼要花時間去量馬達的電壓 11/12 11:42
13F：→ Howard1648: 電流值，是不是努力的方向錯了？ 11/12 11:42
降速有兩種 1.停止輸出 2.降頻
怎麼會一樣呢?
14F：推 Howard1648: 如果要減速的曲線走，不可能完全停止輸出電壓，把減速 11/12 12:04
15F：→ Howard1648: 的工作交給外接的電阻、馬達自己的內阻或是給機構的摩 11/12 12:04
16F：→ Howard1648: 擦力減速。只能輸出電壓減速。 11/12 12:04
不可能?
廠商"本人親口"告訴我 他程式就是這樣寫
※ 編輯: sevenfeet (118.168.194.13 臺灣), 11/12/2023 13:42:39
17F：→ Howard1648: 我先回一下量測相關的的部分好了。 11/12 15:46
18F：→ Howard1648: 因為馬達是RL電路系統，所以MOSTFET或IGBT打出去的PWM 11/12 15:46
19F：→ Howard1648: 電壓並不會被濾波，所以如果你示波器勾UVW其中一相， 11/12 15:46
20F：→ Howard1648: 地的部分接電源的地，會看到PWM的訊號而非弦波訊號， 11/12 15:46
21F：→ Howard1648: 常見的頻率會落在20～40kHz左右(至少我自己做是用24kH 11/12 15:46
22F：→ Howard1648: z的PWM)。 11/12 15:46
23F：→ Howard1648: 因此通常看的是相電流，量測建議用電流碳棒量測。馬達 11/12 15:46
24F：→ Howard1648: 在旋轉的狀態下相電流的弦波頻率會是馬達旋轉頻率*馬 11/12 15:46
25F：→ Howard1648: 達極對數(pole pairs)。 11/12 15:46
28F：→ jay1202: 都找有modbus通訊的，然後看你要自己謝程式，或直接用人 11/13 21:20
29F：→ jay1202: 機抓數值。 11/13 21:20
30F：→ Haoer: 既然程式是自己寫的，那就找mcu的空腳輸出除錯信號 11/19 11:35
31F：→ Haoer: 再配合rs232將mcu內的參數輸出，就能知道即時的狀態。 11/19 11:38
32F：推 kingsu: 電晶體反應慢了 12/03 20:07