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標題[新聞] AI打桌球！DeepMind打造業餘級機器人選手
時間Mon Aug 12 20:10:29 2024
AI打桌球！DeepMind打造業餘級機器人選手
https://imgur.com/5J8JZIU
DeepMind機器人（下）展現驚人球技，媲美業餘玩家。（取自Google DeepMind專頁）
2024/08/12 14:09
〔編譯陳成良／綜合報導〕Google DeepMind計畫的工程師團隊近日開發出一款能打桌球
的機器人，其球技足以媲美業餘選手。相關研究已發表於arXiv預印本伺服器。
美國知名科技網站《物理學家組織》（PhysOrg）10日報導，這款機器人以「ABB IRB
1100」機器手臂為基礎，該手臂常見於工業應用，具備快速操控能力和軌道滑動特性，是
擔任桌球選手的理想選擇
為了讓機器人精通這項需要高度反應、敏捷和策略的運動，團隊採用雙層架構設計。第一
層負責執行桌球動作，第二層則專注於策略制定。
機器人的「大腦」結合了多種技能控制器，學習如何正確回擊桌球。這些控制器透過觀看
物理模擬和人類比賽來學習，有效利用數據並持續精進球技。
研究人員安排機器人與不同技術水平的人類玩家進行了29場比賽。結果顯示，機器人能輕
鬆擊敗初學者，卻無法戰勝桌球高手，而在與中級玩家的比賽中則互有勝負。
團隊將持續改進機器人在比賽中觀察到的弱點，例如對快速球或高球的反應較慢、解讀旋
轉球和回擊反手球的能力不足等，相信未來機器人的桌球技術將更加爐火純青。
https://youtu.be/abi84lnjNV4?si=
新聞出處:自由時報電子報
https://reurl.cc/yveOk2
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1F：推 gladopo: 還蠻厲害的，不過機器人比較像在打網球 08/12 20:30
2F：推 mepass: 這根本是人在當陪練了 08/12 22:41
3F：→ mepass: 至少也要開發出下旋球吧 08/12 22:41
4F：推 brightwish: AI能力應該已經足夠了 剩下機器手臂規格沒跟上吧 08/12 23:02
5F：→ brightwish: 應該可以實現比網高一律直接扣爆的理論 08/12 23:03
6F：推 marra: 這一篇資料比較多，還有影片 08/13 04:51
8F：推 julian42: Ai應該能完成正確判旋轉吧，差在機械手臂不夠靈活 08/13 09:55
9F：→ FTICR: 看影片覺得還是蠻弱的，有辦法應付上下側旋嗎? 08/13 14:01
10F：推 skypiper: 旋轉可以判斷 連對手使用長顆都有辦法判斷 08/13 15:48
11F：→ skypiper: 會覺得弱 應該是運算速度和設備規格不夠高 08/13 15:48
12F：→ skypiper: 所以對手打一個強力或特別快的球 AI反應不過來 08/13 15:48
13F：→ RumiManiac: 稍微看了一下 paper，模型參數量只有一萬多 08/13 15:58
14F：→ RumiManiac: 應該不是運算速度的問題 08/13 15:59
15F：推 bons2: 跟機器人打不如用發球機練 08/13 17:35
16F：→ FTICR: 可以判斷根能不能打回去是兩回事啊(對人類來說也是一樣) 08/13 22:17
17F：推 pita30: 練固定球路如正反手切球擋拉球，搞不好能做到比真人好了 08/14 00:03
18F：→ marra: 如果球上有圖案(如：LOGO)的話，AI要判斷旋轉再簡單不過了 08/14 02:43
19F：→ marra: 但時間/技巧能不能好好回球，又是另一個問題 08/14 02:43
20F：推 crescent3983: 判斷應該不是大問題，但機械手臂速度還是有差 08/14 07:39
21F：推 dffrew: 我看他的影片計分，機器人發球沒接到也不算人類得分 08/14 11:59
23F：→ acsre: 機器人也就這種程度 當初找Boll演輸這麼多球簡直無恥XD 08/16 15:24