作者hihihihehehe (远离尘嚣)
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标题[新闻] AI打桌球！DeepMind打造业余级机器人选手
时间Mon Aug 12 20:10:29 2024
AI打桌球！DeepMind打造业余级机器人选手
https://imgur.com/5J8JZIU
DeepMind机器人（下）展现惊人球技，媲美业余玩家。（取自Google DeepMind专页）
2024/08/12 14:09
〔编译陈成良／综合报导〕Google DeepMind计画的工程师团队近日开发出一款能打桌球
的机器人，其球技足以媲美业余选手。相关研究已发表於arXiv预印本伺服器。
美国知名科技网站《物理学家组织》（PhysOrg）10日报导，这款机器人以「ABB IRB
1100」机器手臂为基础，该手臂常见於工业应用，具备快速操控能力和轨道滑动特性，是
担任桌球选手的理想选择
为了让机器人精通这项需要高度反应、敏捷和策略的运动，团队采用双层架构设计。第一
层负责执行桌球动作，第二层则专注於策略制定。
机器人的「大脑」结合了多种技能控制器，学习如何正确回击桌球。这些控制器透过观看
物理模拟和人类比赛来学习，有效利用数据并持续精进球技。
研究人员安排机器人与不同技术水平的人类玩家进行了29场比赛。结果显示，机器人能轻
松击败初学者，却无法战胜桌球高手，而在与中级玩家的比赛中则互有胜负。
团队将持续改进机器人在比赛中观察到的弱点，例如对快速球或高球的反应较慢、解读旋
转球和回击反手球的能力不足等，相信未来机器人的桌球技术将更加炉火纯青。
https://youtu.be/abi84lnjNV4?si=
新闻出处:自由时报电子报
https://reurl.cc/yveOk2
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1F：推 gladopo: 还蛮厉害的，不过机器人比较像在打网球 08/12 20:30
2F：推 mepass: 这根本是人在当陪练了 08/12 22:41
3F：→ mepass: 至少也要开发出下旋球吧 08/12 22:41
4F：推 brightwish: AI能力应该已经足够了 剩下机器手臂规格没跟上吧 08/12 23:02
5F：→ brightwish: 应该可以实现比网高一律直接扣爆的理论 08/12 23:03
6F：推 marra: 这一篇资料比较多，还有影片 08/13 04:51
8F：推 julian42: Ai应该能完成正确判旋转吧，差在机械手臂不够灵活 08/13 09:55
9F：→ FTICR: 看影片觉得还是蛮弱的，有办法应付上下侧旋吗? 08/13 14:01
10F：推 skypiper: 旋转可以判断 连对手使用长颗都有办法判断 08/13 15:48
11F：→ skypiper: 会觉得弱 应该是运算速度和设备规格不够高 08/13 15:48
12F：→ skypiper: 所以对手打一个强力或特别快的球 AI反应不过来 08/13 15:48
13F：→ RumiManiac: 稍微看了一下 paper，模型参数量只有一万多 08/13 15:58
14F：→ RumiManiac: 应该不是运算速度的问题 08/13 15:59
15F：推 bons2: 跟机器人打不如用发球机练 08/13 17:35
16F：→ FTICR: 可以判断根能不能打回去是两回事啊(对人类来说也是一样) 08/13 22:17
17F：推 pita30: 练固定球路如正反手切球挡拉球，搞不好能做到比真人好了 08/14 00:03
18F：→ marra: 如果球上有图案(如：LOGO)的话，AI要判断旋转再简单不过了 08/14 02:43
19F：→ marra: 但时间/技巧能不能好好回球，又是另一个问题 08/14 02:43
20F：推 crescent3983: 判断应该不是大问题，但机械手臂速度还是有差 08/14 07:39
21F：推 dffrew: 我看他的影片计分，机器人发球没接到也不算人类得分 08/14 11:59
23F：→ acsre: 机器人也就这种程度 当初找Boll演输这麽多球简直无耻XD 08/16 15:24