一、如圖所示，點A 為地方垂線與地表剖面的交點，點B 為該垂線與大地水準面 　　的交點，點C 為該垂線與橢球面剖面的交點，則應如何稱呼垂線段AB？如何 　　稱呼垂線段BC？如何稱呼垂線段AC？於何等情況下，點B 處與點C 處法線間 　　夾角會趨近於零？（20 分） 答案： 　　　地表與 geoid 之連線為正高 　　　geoid 和 ellipsoid 之連線為大地起伏 　　 geoid 和 ellipsoid 在兩者垂線為同方向時夾角會等於零 感想：有那麼簡單嗎？ 二、間接觀測誤差方程組函數模式 X = inv(N)*U 的推導，這個簡單到直接跳過 　　，不過該殘差加權平方和之期望值應等於什麼？ 答案： 　　　　該殘差加權平方和之期望值應等於零 感想：寫這個應該會被打死吧 三、試明列 GPS 衛星 n 個線性化誤差方程式 疑問：這個嘛…其實我看不懂題目… 四、已知某地地平坐標系統指東單位向量（ -sinλ, cosλ, 0 ），與指北 　　單位向量為（ -sinφcosλ, -sinφsinλ, cosφ )，試問橢球面上於 (φ, λ)處指向上方之單位向量等於什麼？ 疑問：我知道答案應該是 (cosφcosλ, cosφsinλ, sinφ) 不過詳細的過程到底怎麼來的啊　囧 --

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