一、如图所示，点A 为地方垂线与地表剖面的交点，点B 为该垂线与大地水准面 　　的交点，点C 为该垂线与椭球面剖面的交点，则应如何称呼垂线段AB？如何 　　称呼垂线段BC？如何称呼垂线段AC？於何等情况下，点B 处与点C 处法线间 　　夹角会趋近於零？（20 分） 答案： 　　　地表与 geoid 之连线为正高 　　　geoid 和 ellipsoid 之连线为大地起伏 　　 geoid 和 ellipsoid 在两者垂线为同方向时夹角会等於零 感想：有那麽简单吗？ 二、间接观测误差方程组函数模式 X = inv(N)*U 的推导，这个简单到直接跳过 　　，不过该残差加权平方和之期望值应等於什麽？ 答案： 　　　　该残差加权平方和之期望值应等於零 感想：写这个应该会被打死吧 三、试明列 GPS 卫星 n 个线性化误差方程式 疑问：这个嘛…其实我看不懂题目… 四、已知某地地平坐标系统指东单位向量（ -sinλ, cosλ, 0 ），与指北 　　单位向量为（ -sinφcosλ, -sinφsinλ, cosφ )，试问椭球面上於 (φ, λ)处指向上方之单位向量等於什麽？ 疑问：我知道答案应该是 (cosφcosλ, cosφsinλ, sinφ) 不过详细的过程到底怎麽来的啊　囧 --

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