各位好小弟最近在看TDOA的相關論文 但是依照到達時間差計算距離來講 假設c是光速 v是聲速距離是v 到達時間差是t 圖跟問題可以參見這個網址 http://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=130&t=1247740 理論上我認為 d/c-d/v=t d=c*v*t/(v-c) 但 LOCALIZATION SYSTEMS FOR WIRELESS SENSOR NETWORKS 卻指出 d=(c-v)(t) 他是用 d=(vr-vs)(t2-t1)表示 左思右想還是覺得不太對 光速相較於聲速非常大 時間相減也是一個蠻大的值 出來結果感覺上都不太對 我有假設實際數字去算 d=c*v*t/(v-c) 帶入這個結果是正確的 可是帶入論文的卻不對 能否有高手教教我論文中的公式的由來或是用法嗎 --

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