各位好小弟最近在看TDOA的相关论文 但是依照到达时间差计算距离来讲 假设c是光速 v是声速距离是v 到达时间差是t 图跟问题可以参见这个网址 http://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=130&t=1247740 理论上我认为 d/c-d/v=t d=c*v*t/(v-c) 但 LOCALIZATION SYSTEMS FOR WIRELESS SENSOR NETWORKS 却指出 d=(c-v)(t) 他是用 d=(vr-vs)(t2-t1)表示 左思右想还是觉得不太对 光速相较於声速非常大 时间相减也是一个蛮大的值 出来结果感觉上都不太对 我有假设实际数字去算 d=c*v*t/(v-c) 带入这个结果是正确的 可是带入论文的却不对 能否有高手教教我论文中的公式的由来或是用法吗 --

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