作者youfe (隨時做好準備 用心生活)
看板comm_and_RF
標題Re: [問題] 三軸加速規的應用
時間Wed Jul 25 17:24:11 2012
※ 引述《andy5216 (andy5216)》之銘言:
: 想請問一下
: 我現在正在玩三軸加速規,我知道它可以測量出加速度,
: 所以我想請問一下各位,加速規除了可知道該物體的加速度之外,是否可以算出他的投擲距離???
: 比方說將加速規裝在鉛球裡面,當投擲出去後,可以算出它的飛行高度和落地後的距離。
理論上是可以的 但實際上會遇到很多的困難 譬如說
1. 加速度爆表的問題 其實我們一個小小的揮動產生的G力就很大
目前MEMS加速度計(其實就是G-sensor) 比較普遍的是正負8G 很容易就爆了
2. 誤差問題 任何感測器多少都會有誤差 他感測到的值是加速度
所以要換成距離的話 必須對時間做兩次積分 誤差會要常常做補償校正(這不容易)
這也就是為什麼慣性導航一直做不好的原因
綜合以上兩點其實應該可以得到一個(飛行/高度)距離
但是這個距離值得參考的價值很有限 更不用說要拿來做競技的裁判標準
所以目前的G-sensor大多用來做落下偵測或是像Wii之類的控制
很少有拿來做其他應用的 而且有時候這種東西會覺得乾脆用按鍵比較快
小小心得和大家分享一下 歡迎大家一起討論 謝謝
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