作者youfe (随时做好准备 用心生活)
看板comm_and_RF
标题Re: [问题] 三轴加速规的应用
时间Wed Jul 25 17:24:11 2012
※ 引述《andy5216 (andy5216)》之铭言:
: 想请问一下
: 我现在正在玩三轴加速规,我知道它可以测量出加速度,
: 所以我想请问一下各位,加速规除了可知道该物体的加速度之外,是否可以算出他的投掷距离???
: 比方说将加速规装在铅球里面,当投掷出去後,可以算出它的飞行高度和落地後的距离。
理论上是可以的 但实际上会遇到很多的困难 譬如说
1. 加速度爆表的问题 其实我们一个小小的挥动产生的G力就很大
目前MEMS加速度计(其实就是G-sensor) 比较普遍的是正负8G 很容易就爆了
2. 误差问题 任何感测器多少都会有误差 他感测到的值是加速度
所以要换成距离的话 必须对时间做两次积分 误差会要常常做补偿校正(这不容易)
这也就是为什麽惯性导航一直做不好的原因
综合以上两点其实应该可以得到一个(飞行/高度)距离
但是这个距离值得参考的价值很有限 更不用说要拿来做竞技的裁判标准
所以目前的G-sensor大多用来做落下侦测或是像Wii之类的控制
很少有拿来做其他应用的 而且有时候这种东西会觉得乾脆用按键比较快
小小心得和大家分享一下 欢迎大家一起讨论 谢谢
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