作者bn10051 (阿光)
看板comm_and_RF
標題[問題] DSP與機器人
時間Fri Jul 6 20:20:38 2007
※ [本文轉錄自 Electronics 看板]
作者: bn10051 (阿光) 看板: Electronics
標題: [問題] DSP與機器人
時間: Fri Jul 6 20:19:22 2007
不好意思這個問題可能有點籠統
我是研究生
我們老闆叫我與另外一個同學選擇DSP或者FPGA
FPGA負責機械手臂與機器人
機械手臂已經用FPGA實現許多功能
現在老闆想要加入影像予以控制
而機器人則是老闆要新走的方向
可能就是要看很多PAPER
畢竟是新領域
學長能傳承給我們的不是很多
DSP也是實驗室發展多年的部份
目前是與一間公司作產學合作
主要是用TI的F28x系列...
做各種控制
前提是我大學期間研讀電機計算機組
目前我是讀機電科技研究所~整個變白紙
FPGA與NiosII與Quartus都是新東西
當然Code Composer也是= =硬體概念也都沒有~目前就是焊好一塊Driver Board
大致嘹解硬體架構這樣
希望各位前輩能給予我一些建議
走這兩種我都能接受
因為都是從新學習= =
麻煩大家~謝謝你們!
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1F:→ joelll:我稱不上前輩,但我覺得哪邊作得好都餓不死 219.84.87.24 07/08 15:19