作者bn10051 (阿光)
看板comm_and_RF
标题[问题] DSP与机器人
时间Fri Jul 6 20:20:38 2007
※ [本文转录自 Electronics 看板]
作者: bn10051 (阿光) 看板: Electronics
标题: [问题] DSP与机器人
时间: Fri Jul 6 20:19:22 2007
不好意思这个问题可能有点笼统
我是研究生
我们老板叫我与另外一个同学选择DSP或者FPGA
FPGA负责机械手臂与机器人
机械手臂已经用FPGA实现许多功能
现在老板想要加入影像予以控制
而机器人则是老板要新走的方向
可能就是要看很多PAPER
毕竟是新领域
学长能传承给我们的不是很多
DSP也是实验室发展多年的部份
目前是与一间公司作产学合作
主要是用TI的F28x系列...
做各种控制
前提是我大学期间研读电机计算机组
目前我是读机电科技研究所~整个变白纸
FPGA与NiosII与Quartus都是新东西
当然Code Composer也是= =硬体概念也都没有~目前就是焊好一块Driver Board
大致嘹解硬体架构这样
希望各位前辈能给予我一些建议
走这两种我都能接受
因为都是从新学习= =
麻烦大家~谢谢你们!
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◆ From: 163.26.227.134
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1F:→ joelll:我称不上前辈,但我觉得哪边作得好都饿不死 219.84.87.24 07/08 15:19