作者MissYIH (鄉民M)
看板cat
標題[心得/貓物] Litter Robot改良--紅外線感應器
時間Fri Mar 22 22:18:32 2013
無音樂網誌版
http://www.wretch.cc/blog/missyih/22925151
今年初在網路代購上購買了一台Litter Robot II 自動貓砂機
http://www.litter-robot.com/
它的原始設計是一個重量感應器
當貓咪踏上台階和進入貓砂機時啟動重量感應器
然後計時7分鐘之後貓砂機會轉一圈並且過濾
把尿塊和大便倒到下面的抽屜裡面
https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=TNrARLJ7GNE
如果在旋轉的途中感應到貓咪的重量就會自動停止15~20秒再啟動
當初看中他的點是
1. 放置貓砂的球體內部沒有任何線路, 不會有貓咬線或漏電的情況
2. 查了國外的網站評價, 整體故障率較低
而且不會因為貓尿塊黏在壁上就影響馬達零件
3. 可以使用普通的貓砂(細的凝結砂)和垃圾袋, 沒有特殊的耗材
4. 設計上比較簡單而且零件更換容易
5. 只需要接電源, 不需要其他管線
用了一陣子之後對於他的大部分設計都很滿意
但也有一些小缺點啦, 例如
1. 貓砂不能倒太滿
用細礦砂的時候: 倒太滿會造成重量過重, 感應器會太敏感
用CB紅標大小的砂: 只能倒更少量, 不然太多砂過濾不了會直接進入垃圾收集區
2. 貓砂機會搖晃, 這是因為重量感應器的關係
雖然"重量感應器"聽起來很高級但是它絕對不是電子體重計的等級
充其量只是一個簡單的微動開關
http://www.wretch.cc/album/show.php?i=missyih&b=32764&f=1046942064&p=9
在感應器動作的時候貓砂機必須也跟著動
所以貓的重量有限制, 貓砂的重量也有限制
重點是我們家有一隻很神經質的沒有辦法接受晃動的感覺
(但是在我買搖搖盆給他"訓練"以後已經好很多了)
3. 重量感應器常常失靈
承上, 換言之貓砂如果太重
或是往一邊傾斜太久(>20秒, 例如貓咪縮在一角尿尿時, 我們家有兩隻有這種習慣)
重量感應器會持續啟動, 然後重量感應指示燈(紅燈)開始閃爍
這時候就"當機"了, 必須要把總開關關掉再打開才能再正常工作......
所以有時我比較晚下班的時候...貓砂機的慘況只能用地獄來形容
因為單純以容量而言, 他比一般的貓砂盆小, 而我們家有四隻貓..........
其他使用者有報告過的還有難以清洗, 因為不能拆開
不過因為我們家有蒸氣清潔機所以我覺得這點對我來說還好
以上算是開箱文吧XD
雖然他有那麼多缺點, 但是他的優點是其他貓砂機無法達到的
而且對我而言他的缺點總結來說就是感應器太爛了!!!
所以在google教授的指導下, 我就買了紅外線感應器來DIY
http://www.wretch.cc/album/show.php?i=missyih&b=32764&f=1046942065&p=10
紅外線感應器的說明書也很詳細, 有寫說哪條線是接什麼
但是附錄的接線圖是開門按鈕用的, 就僅供參考了
購買的時候要注意, 貓砂機的變壓器的規格是DC12V, 100mA
所以買的時候要買耗電量需求小於12V, 100mA, 但是接點耐壓大一點的
才不會造成短路, 不然就要另外接電源了 (以上是google大師教的XD)
http://www.wretch.cc/album/show.php?i=missyih&b=32764&f=1046942066&p=11
然後就從內部林林總總的線中找出兩條電源線
正極接到+12V, 負極接GND, 因為感應器的線很短, 所以中間要接延長線
去買一根差不多粗細的電線就可以了
我不知道是不是每台都一樣, 我的這台白色是正極, 黑色是負極
但是黑色有很多條, 所以要從電原那頭開始追蹤, 再用三用電表測試一下
接完之後要用絕緣膠帶包起來
http://www.wretch.cc/album/show.php?i=missyih&b=32764&f=1046942067&p=12
再來就是把感應器裡面外面整個拆掉, 這樣才會有個洞可以把延長線穿到機器外
拆掉之後就把線剪了...
在原本的感應器(微動開關)上面藍色線的是接COM
黑色(又是黑色orz, 但是和電源是不同條)的線是接"NO"
接到紅外線感應器的時候, 藍色的也是接到COM
但是黑色的要接到"NC"不是NO, 如果有電動貓砂機的拆開來研究一下應該就知道為什麼
http://www.wretch.cc/album/show.php?i=missyih&b=32764&f=1046942068&p=13
然後再到特力屋買一些木材來釘一個矮凳, 把感應器裝上去, 線接一接, 就可以啟動了
http://www.wretch.cc/album/show.php?i=missyih&b=32764&f=1046942069&p=14
測試結果1.
原本在轉的機器當感應器偵測到物體的時候就會停15-20秒再開始轉動
http://www.wretch.cc/album/show.php?i=missyih&b=32764&f=1046942072&p=15
測試結果2.
待機狀態(綠燈)的貓砂機在感應器偵測到物體的時候
會啟動計時7分鐘的功能(紅燈)
而且就算持續偵測到物體>20秒, 紅燈也不會變成當機的閃爍狀態
這是因為紅外線感應器在感應後一段時間內會有不反應期, 所以不會一直持續啟動
http://www.wretch.cc/album/show.php?i=missyih&b=32764&f=1046942073&p=16
自從改成這個之後, 現在每天回家都是乾淨的貓砂盆!! :D
不過我還是有設一個保險啦...就是加個定時器, 這樣至少每天會重新啟動兩次
(就是當感應器也壞掉的時候, 至少也會變成一天清兩次貓砂盆)
以上是我的DIY改機分享
順帶一提... 之前也試過要讓貓用馬桶...
但是自從我們家那隻7公斤的胖貓掉到馬桶裡之後... 就完全打消這個念頭了orz
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1F:推 xxloloxx:超強!我看不懂... 03/22 22:23
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2F:→ MissYIH:我原本也完全不懂啊, 但是為了當一個懶惰的貓奴 03/22 22:33
3F:→ MissYIH:google了很多...如果有litter robot又想改的 03/22 22:34
4F:→ MissYIH:又看不懂的話可以寫信給我 03/22 22:34
5F:→ LillianStar:感覺還是好危險~如果突然故障怎麼辦@@y 03/22 23:04
6F:推 hanadotcom:之前看管教惡貓,那個主持人很不推薦電動貓砂機欸,主 03/22 23:18
7F:→ hanadotcom:要是怕貓咪在裡面的時候機器萬一故障了。可是原po改造 03/22 23:18
8F:→ hanadotcom:好強XD 03/22 23:18
9F:→ MissYIH:所以才會挑到這款...放貓砂的地方裡面沒有任何電動零件 03/23 10:03
10F:→ MissYIH:通常如果他動的時候如果貓在裡面的話貓就會直接跳出來了 03/23 10:04
11F:→ MissYIH:Litter Robot如果把底座移開就和一個普通的貓砂盆一樣 03/23 10:08
12F:→ officina:所以到底好不好用?比較高會噴砂很多嗎? 03/10 05:48
13F:推 AlfredCheng: 很好用 我一台用了8年沒壞過 02/24 01:43