作者maynard (I H8 physics)
看板car
標題Re: [情報] Tesla在莫斯科撞上卡車的最新訪談(新影片
時間Tue Aug 13 12:13:41 2019
車主來簡單講一下好了 其實內容以前的文章或是網路上都查得到
以下進入正題
試駕的時候 業務只會秀給你AP很厲害很順的一面，也會告知你
AP時仍一定要叮著前面看 手握方向盤 注意要集中之類的
但不見得會告知你AP的限制在哪裡
簡單說 AP怎麼判斷前面是車？一是行進間的相對速度，你開100他也100
那他肯定是車 不是高速公路旁的護欄
二是他能偵測金屬 所以一片葉子 一片垃圾忽然飄過來 車子是會直接無視的
所以AP原理不複雜，就是跟著地上的線走 沒標線的地方不能用
前方有速度的大塊金屬物在跑 就跟著跑 煞車了就跟著煞這樣
AP什麼時候會出事？
最常見，已經出現N次了，也是這次事件的主因 就是車子一部份停在線內 一半在外面
然後又是靜止的 這種幾乎都會直接撞上去 因為正前方是沒東西的
停在旁邊的車子會被誤認為是護欄之類的靜止物
所以如果這輛卡車當時有在移動 就算他一半開在線外 也不會出事
再來就是使用自動變換車道 後方忽然有車衝出來 （就是那種愛亂鑽的三保）
我遇過一次 車子還是會繼續變換車道 我不知道當初沒拉回來會怎麼樣
也不太想知道就是了 T.T
AP也沒辦法辨識三角錐 當然排列很密集是有可能可辨識
但通常不會那麼勤勞整齊密集列 所以多數情況是直接撞進三角錐裡
如果前方的車有很多空心的部位 例如沒載車的運輸車
那AP可能只會辨識到前方在拉的車頭 所以你如果AP設定速度比運輸車快
那你的特斯拉可能會衝上去讓運輸車載你一程 省點電 （？）
回到這個事故 油車會爆得比較兇還是電動車比較嚴重 根本不是重點
model 3 來了 估計很多人會入手
特斯拉是好車 瞭解新科技的限制再使用 才是上上策
※ 引述《Scape (缺鈣缺很大)》之銘言：
: 來源：
: http://bit.ly/2yQPsey
: 道路監視器畫面影片：
: https://streamable.com/cskda
: 發生車禍的是一輛Model 3
: 雖然監視器畫面很模糊，不過可以看到在撞擊之前車輛是有剎車的
: 另外根據與當事人的說法，整理出以下幾點：
: AutoPilot 當時有開啟
: 速度為100公里/小時
: 車禍前司機分心了一會兒
: 在車撞到之前他沒有注意到路上有障礙物
: 駕駛沒有踩剎車
: 駕駛在車禍中腿骨折
: 駕駛跟他的孩子們安全地下了車
: 在人員下台後Tesla 才起火
: Model 3 的最新更新是在4月
: 駕駛並不責怪Tesla
: 另外就畫面看到的，被撞的卡車有開警示燈但被另外一輛沒開警示燈的車擋住
: 而Tesla 的剎車燈大約亮了3/4秒後撞上，顯示Tesla 的避撞已經觸發開始做動
: 但還是無法避免碰撞
: 跟前天的影片做比較：
: https://youtu.be/IrJZFT-0FOs
: 可以發現起火爆炸時卡車與Model 3 離的非常遠
: 並不是像監視器畫面撞擊後靠的很近
: 顯示現場已經移動過，應該是撞擊後過了一段時間才起火，燒到一定程度才爆炸
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 114.41.136.12 (臺灣)
※ 文章網址: https://webptt.com/m.aspx?n=bbs/car/M.1565669623.A.4E6.html
1F：推 hanchueh: 我遇到的是 車子會等後車超到前面才變 08/13 12:17
2F：→ DYE: 一昧地吹 並不是一個對消費者使用的好事 08/13 12:18
3F：→ DYE: 吹自己30cm 等褲子脫了才發現是17cm 08/13 12:19
4F：→ DYE: 就算還是比別人好 但是消費者感覺就不同 08/13 12:19
5F：→ fzerr: DYE大 這吹法比較像長度的確有30cm 可是直徑只有1cm... 08/13 12:30
6F：推 lucky945: 中肯 車廠應該要告知主動安全的有效範圍或條件 08/13 12:32
7F：推 bcs: 業務也不知道怎麼多AP眉角。教材背一下 08/13 12:32
8F：→ lucky945: 五樓精闢XD 08/13 12:33
9F：推 hasebe: 車廠也不知道吧，實際道路變數太多 08/13 12:35
10F：→ Parhelia: 傳統車廠說明書的ADAS部分都會寫一大堆可能失效的狀況.. 08/13 12:42
11F：→ Parhelia: 輔助歸輔助但駕駛還是要做好介入準備就是 ... 08/13 12:43
12F：推 EggXBlueSky: 17也蠻長的 08/13 12:47
13F：推 cfk301: 這還滿平衡的評論... 08/13 12:53
14F：推 rcak801: 這判定很奇怪啊 就算他靜止而且一班線外 直直走就是會撞 08/13 12:54
15F：→ rcak801: 上去 這也不能閃喔？ 08/13 12:54
16F：推 gooooogle: 推車主分享，安全性的東西還是謹慎點好 08/13 12:55
17F：推 evo2001: 安全性的東西越多越好，但不是越多就越能依賴 08/13 12:56
18F：推 hanchueh: 其實我自己開 路邊停的車他都認得出來 08/13 12:57
19F：→ hanchueh: 但可能拖吊車的結構形狀不太一樣 08/13 12:57
20F：推 dosomethnig: 推 理性分析 08/13 13:07
21F：推 hasebe: 自己還是要多注意，很怕哪天有人滑手機之類出事 08/13 13:12
22F：→ Ekmund: 等等 辨識金屬？ 08/13 13:18
23F：→ Ekmund: 好奇一下 T家AP據我所知主要吃影像辨識和毫米波雷達 08/13 13:19
24F：→ Ekmund: 這樣夠分得出來材質喔 @@？ 08/13 13:20
25F：→ Parhelia: Tesla AP有超音波sensor可以分辨材質軟硬 08/13 13:22
26F：→ eeee5566: 這就是AP的問題 EYESIGHT就會剎住 畢竟使用的原理不同 08/13 13:28
27F：推 benedict76: 有aeb的車子遇到牆壁會撞上去嗎？ 08/13 13:32
28F：推 lusir5566: 五樓的形容好貼切XD 08/13 13:49
29F：→ Ekmund: 了解 08/13 13:56
30F：推 hasebe: 其實從材質辨識滿聰明的，只是還是有漏洞 08/13 13:58
31F：→ hasebe: AEB不見得能煞住啊，其實影片已經有些微煞車了 08/13 13:59
※ 編輯: maynard (114.41.136.12 臺灣), 08/13/2019 14:06:34
32F：推 xru03: 推 08/13 14:34
34F：→ chandler0227: 時速50以上對靜止車eyesight照樣撞啦 AEB都有極限 08/13 14:37
35F：→ chandler0227: *時速50mph 08/13 14:38
36F：推 buckdu: 謝謝分享 08/13 14:40
37F：→ wellkom: eyesight 靠 camera 的超大雨又搖雨刷就gg了 08/13 14:41
38F：→ wellkom: 各有好壞 新科技還是多懂一點才知道限制在哪裡 08/13 14:42
39F：推 ngi: Tesla就樹大招風啊 Volvo工程車撞3~4台了也沒人酸 08/13 14:42
40F：→ Ekmund: 速度vs感測距離的問題吧 AEB高速照撞 08/13 14:44
42F：→ chandler0227: 不過Tesla對前車切換車道，目標變成靜止車輛的case 08/13 14:45
43F：→ chandler0227: AEB處理不太好倒是真的 08/13 14:46
44F：推 hasebe: 全靠影像識別理論上誤判會更多 08/13 15:01
45F：推 hanchueh: 這四台裡面只有特斯拉有可能數據已經變更好 08/13 15:02
46F：→ hanchueh: 每個月都有更新 08/13 15:02
47F：→ Ekmund: 一樣受限硬體極限啦 這問題好久了 08/13 15:08
48F：推 DaveLu: 推中肯 08/13 15:10
50F：推 xvid: 其他車廠也可以更新韌體... 講的好像只有特斯拉才能更新一樣 08/13 16:06
51F：→ xvid: 護航也拿點質實意義的東西好嗎 08/13 16:07
52F：推 hanchueh: 只有特斯拉是接上網路就能更新 08/13 16:12
53F：推 xvid: 有沒有連網不重要 阿所以是有更新改善了嗎？ 08/13 16:24
54F：→ xvid: 講幹話我也會呀 就像自動駕駛喊半天還是沒有呀 08/13 16:26
55F：推 hasebe: 別家一定也有在研究，只是特斯拉那樣直接實戰膽子要大 08/13 16:28
56F：→ hasebe: 就算他們東西真的比較好，案例來看買家都還是白老鼠 08/13 16:29
57F：推 lfk: 並不是特斯拉數大招風，而是他的誇大宣稱跟特粉加持。為何大 08/13 17:27
58F：→ lfk: 家要盯高雄市淹不淹水？因為該市長一開始吹很大嘛！特斯拉老 08/13 17:27
59F：→ lfk: 闆也夠會嘴，特粉護航出征戰力高。兩者有沒有很像呀～ 08/13 17:27
60F：→ danny1128: 身為T家APteam成員真的覺得這篇文瞎到好笑 08/13 17:45
62F：→ danny1128: AP主要用影像辨識車輛 但在極端情況有時還是會發生如上 08/13 17:49
63F：→ danny1128: 圖的失誤（不該辨識出腳踏車,會困惑車子） 08/13 17:49
64F：→ danny1128: 遇到極端情況時會自動使用其他傳感器做fail safe, 車子 08/13 17:50
65F：→ danny1128: 自己也會知道有哪些地方是路面 不會撞到東西 估計事故 08/13 17:51
66F：→ danny1128: 是車速過快導致這些fail safe失靈 08/13 17:51
67F：→ danny1128: 辨識金屬 嗯我覺得想像力有點太豐富了 08/13 17:52
68F：→ dslite: 金屬？特斯拉不用雷達不是？ 08/13 18:39
69F：→ hanchueh: 有雷達喔 是不用光達 08/13 18:49
71F：→ maynard: 感謝danny大糾正 看來是可感應硬物或軟物 所以之前有看過 08/13 19:12
72F：→ maynard: 前方若是用氣球做的假車會直接撞上去 08/13 19:12
73F：推 iamok329: 推 08/13 19:52
74F：推 Scape: 某人天天在酸Tesla，結果連Tesla 有用雷達都不知道 唉 08/13 21:17
75F：→ dslite: 某人天天在捧Tesla，結果連Model3都買不起 哀 08/13 21:36
76F：噓 Beakhsu: 整篇都在胡扯，真的懂特斯拉用的技術？ 08/13 21:53
77F：→ suitup: 那看來ap現階段 駕照還比雞腿換的還不如 08/13 22:58
※ 編輯: maynard (220.134.74.59 臺灣), 08/14/2019 00:49:55
78F：→ maynard: 樓上 不會 AP真的超好用 我大約40歲 有時帶老婆小孩出去 08/14 00:52
79F：→ maynard: 玩一整天 回程開高速 沒EAP真的會累死 08/14 00:53
80F：→ maynard: 還有這篇文是個人經驗跟網路論壇／群組很粗略的整理 08/14 00:54
81F：→ maynard: 依這樣的理解 知道EAP什麼時候該自己取消 給朋友們參考 08/14 00:56
82F：→ maynard: 複雜的技術我不懂 我非高科技業 Beak大有空請分享讓我知 08/14 00:57
83F：→ maynard: 道哪裡理解錯誤 08/14 00:57
84F：推 kids1991: 推 08/14 14:35
85F：→ suitup: 玩一整天就累死 拜託就別上路了 你沒資格開車 08/14 21:57
86F：推 hanchueh: 你有小孩嗎 有小孩一整天不管什麼都會累死 08/15 01:54