作者maynard (I H8 physics)
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标题Re: [情报] Tesla在莫斯科撞上卡车的最新访谈(新影片
时间Tue Aug 13 12:13:41 2019
车主来简单讲一下好了 其实内容以前的文章或是网路上都查得到
以下进入正题
试驾的时候 业务只会秀给你AP很厉害很顺的一面，也会告知你
AP时仍一定要叮着前面看 手握方向盘 注意要集中之类的
但不见得会告知你AP的限制在哪里
简单说 AP怎麽判断前面是车？一是行进间的相对速度，你开100他也100
那他肯定是车 不是高速公路旁的护栏
二是他能侦测金属 所以一片叶子 一片垃圾忽然飘过来 车子是会直接无视的
所以AP原理不复杂，就是跟着地上的线走 没标线的地方不能用
前方有速度的大块金属物在跑 就跟着跑 煞车了就跟着煞这样
AP什麽时候会出事？
最常见，已经出现N次了，也是这次事件的主因 就是车子一部份停在线内 一半在外面
然後又是静止的 这种几乎都会直接撞上去 因为正前方是没东西的
停在旁边的车子会被误认为是护栏之类的静止物
所以如果这辆卡车当时有在移动 就算他一半开在线外 也不会出事
再来就是使用自动变换车道 後方忽然有车冲出来 （就是那种爱乱钻的三保）
我遇过一次 车子还是会继续变换车道 我不知道当初没拉回来会怎麽样
也不太想知道就是了 T.T
AP也没办法辨识三角锥 当然排列很密集是有可能可辨识
但通常不会那麽勤劳整齐密集列 所以多数情况是直接撞进三角锥里
如果前方的车有很多空心的部位 例如没载车的运输车
那AP可能只会辨识到前方在拉的车头 所以你如果AP设定速度比运输车快
那你的特斯拉可能会冲上去让运输车载你一程 省点电 （？）
回到这个事故 油车会爆得比较凶还是电动车比较严重 根本不是重点
model 3 来了 估计很多人会入手
特斯拉是好车 了解新科技的限制再使用 才是上上策
※ 引述《Scape (缺钙缺很大)》之铭言：
: 来源：
: http://bit.ly/2yQPsey
: 道路监视器画面影片：
: https://streamable.com/cskda
: 发生车祸的是一辆Model 3
: 虽然监视器画面很模糊，不过可以看到在撞击之前车辆是有刹车的
: 另外根据与当事人的说法，整理出以下几点：
: AutoPilot 当时有开启
: 速度为100公里/小时
: 车祸前司机分心了一会儿
: 在车撞到之前他没有注意到路上有障碍物
: 驾驶没有踩刹车
: 驾驶在车祸中腿骨折
: 驾驶跟他的孩子们安全地下了车
: 在人员下台後Tesla 才起火
: Model 3 的最新更新是在4月
: 驾驶并不责怪Tesla
: 另外就画面看到的，被撞的卡车有开警示灯但被另外一辆没开警示灯的车挡住
: 而Tesla 的刹车灯大约亮了3/4秒後撞上，显示Tesla 的避撞已经触发开始做动
: 但还是无法避免碰撞
: 跟前天的影片做比较：
: https://youtu.be/IrJZFT-0FOs
: 可以发现起火爆炸时卡车与Model 3 离的非常远
: 并不是像监视器画面撞击後靠的很近
: 显示现场已经移动过，应该是撞击後过了一段时间才起火，烧到一定程度才爆炸
--
※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 114.41.136.12 (台湾)
※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/car/M.1565669623.A.4E6.html
1F：推 hanchueh: 我遇到的是 车子会等後车超到前面才变 08/13 12:17
2F：→ DYE: 一昧地吹 并不是一个对消费者使用的好事 08/13 12:18
3F：→ DYE: 吹自己30cm 等裤子脱了才发现是17cm 08/13 12:19
4F：→ DYE: 就算还是比别人好 但是消费者感觉就不同 08/13 12:19
5F：→ fzerr: DYE大 这吹法比较像长度的确有30cm 可是直径只有1cm... 08/13 12:30
6F：推 lucky945: 中肯 车厂应该要告知主动安全的有效范围或条件 08/13 12:32
7F：推 bcs: 业务也不知道怎麽多AP眉角。教材背一下 08/13 12:32
8F：→ lucky945: 五楼精辟XD 08/13 12:33
9F：推 hasebe: 车厂也不知道吧，实际道路变数太多 08/13 12:35
10F：→ Parhelia: 传统车厂说明书的ADAS部分都会写一大堆可能失效的状况.. 08/13 12:42
11F：→ Parhelia: 辅助归辅助但驾驶还是要做好介入准备就是 ... 08/13 12:43
12F：推 EggXBlueSky: 17也蛮长的 08/13 12:47
13F：推 cfk301: 这还满平衡的评论... 08/13 12:53
14F：推 rcak801: 这判定很奇怪啊 就算他静止而且一班线外 直直走就是会撞 08/13 12:54
15F：→ rcak801: 上去 这也不能闪喔？ 08/13 12:54
16F：推 gooooogle: 推车主分享，安全性的东西还是谨慎点好 08/13 12:55
17F：推 evo2001: 安全性的东西越多越好，但不是越多就越能依赖 08/13 12:56
18F：推 hanchueh: 其实我自己开 路边停的车他都认得出来 08/13 12:57
19F：→ hanchueh: 但可能拖吊车的结构形状不太一样 08/13 12:57
20F：推 dosomethnig: 推 理性分析 08/13 13:07
21F：推 hasebe: 自己还是要多注意，很怕哪天有人滑手机之类出事 08/13 13:12
22F：→ Ekmund: 等等 辨识金属？ 08/13 13:18
23F：→ Ekmund: 好奇一下 T家AP据我所知主要吃影像辨识和毫米波雷达 08/13 13:19
24F：→ Ekmund: 这样够分得出来材质喔 @@？ 08/13 13:20
25F：→ Parhelia: Tesla AP有超音波sensor可以分辨材质软硬 08/13 13:22
26F：→ eeee5566: 这就是AP的问题 EYESIGHT就会刹住 毕竟使用的原理不同 08/13 13:28
27F：推 benedict76: 有aeb的车子遇到墙壁会撞上去吗？ 08/13 13:32
28F：推 lusir5566: 五楼的形容好贴切XD 08/13 13:49
29F：→ Ekmund: 了解 08/13 13:56
30F：推 hasebe: 其实从材质辨识满聪明的，只是还是有漏洞 08/13 13:58
31F：→ hasebe: AEB不见得能煞住啊，其实影片已经有些微煞车了 08/13 13:59
※ 编辑: maynard (114.41.136.12 台湾), 08/13/2019 14:06:34
32F：推 xru03: 推 08/13 14:34
34F：→ chandler0227: 时速50以上对静止车eyesight照样撞啦 AEB都有极限 08/13 14:37
35F：→ chandler0227: *时速50mph 08/13 14:38
36F：推 buckdu: 谢谢分享 08/13 14:40
37F：→ wellkom: eyesight 靠 camera 的超大雨又摇雨刷就gg了 08/13 14:41
38F：→ wellkom: 各有好坏 新科技还是多懂一点才知道限制在哪里 08/13 14:42
39F：推 ngi: Tesla就树大招风啊 Volvo工程车撞3~4台了也没人酸 08/13 14:42
40F：→ Ekmund: 速度vs感测距离的问题吧 AEB高速照撞 08/13 14:44
42F：→ chandler0227: 不过Tesla对前车切换车道，目标变成静止车辆的case 08/13 14:45
43F：→ chandler0227: AEB处理不太好倒是真的 08/13 14:46
44F：推 hasebe: 全靠影像识别理论上误判会更多 08/13 15:01
45F：推 hanchueh: 这四台里面只有特斯拉有可能数据已经变更好 08/13 15:02
46F：→ hanchueh: 每个月都有更新 08/13 15:02
47F：→ Ekmund: 一样受限硬体极限啦 这问题好久了 08/13 15:08
48F：推 DaveLu: 推中肯 08/13 15:10
50F：推 xvid: 其他车厂也可以更新韧体... 讲的好像只有特斯拉才能更新一样 08/13 16:06
51F：→ xvid: 护航也拿点质实意义的东西好吗 08/13 16:07
52F：推 hanchueh: 只有特斯拉是接上网路就能更新 08/13 16:12
53F：推 xvid: 有没有连网不重要 阿所以是有更新改善了吗？ 08/13 16:24
54F：→ xvid: 讲干话我也会呀 就像自动驾驶喊半天还是没有呀 08/13 16:26
55F：推 hasebe: 别家一定也有在研究，只是特斯拉那样直接实战胆子要大 08/13 16:28
56F：→ hasebe: 就算他们东西真的比较好，案例来看买家都还是白老鼠 08/13 16:29
57F：推 lfk: 并不是特斯拉数大招风，而是他的夸大宣称跟特粉加持。为何大 08/13 17:27
58F：→ lfk: 家要盯高雄市淹不淹水？因为该市长一开始吹很大嘛！特斯拉老 08/13 17:27
59F：→ lfk: 板也够会嘴，特粉护航出征战力高。两者有没有很像呀～ 08/13 17:27
60F：→ danny1128: 身为T家APteam成员真的觉得这篇文瞎到好笑 08/13 17:45
62F：→ danny1128: AP主要用影像辨识车辆 但在极端情况有时还是会发生如上 08/13 17:49
63F：→ danny1128: 图的失误（不该辨识出脚踏车,会困惑车子） 08/13 17:49
64F：→ danny1128: 遇到极端情况时会自动使用其他传感器做fail safe, 车子 08/13 17:50
65F：→ danny1128: 自己也会知道有哪些地方是路面 不会撞到东西 估计事故 08/13 17:51
66F：→ danny1128: 是车速过快导致这些fail safe失灵 08/13 17:51
67F：→ danny1128: 辨识金属 嗯我觉得想像力有点太丰富了 08/13 17:52
68F：→ dslite: 金属？特斯拉不用雷达不是？ 08/13 18:39
69F：→ hanchueh: 有雷达喔 是不用光达 08/13 18:49
71F：→ maynard: 感谢danny大纠正 看来是可感应硬物或软物 所以之前有看过 08/13 19:12
72F：→ maynard: 前方若是用气球做的假车会直接撞上去 08/13 19:12
73F：推 iamok329: 推 08/13 19:52
74F：推 Scape: 某人天天在酸Tesla，结果连Tesla 有用雷达都不知道 唉 08/13 21:17
75F：→ dslite: 某人天天在捧Tesla，结果连Model3都买不起 哀 08/13 21:36
76F：嘘 Beakhsu: 整篇都在胡扯，真的懂特斯拉用的技术？ 08/13 21:53
77F：→ suitup: 那看来ap现阶段 驾照还比鸡腿换的还不如 08/13 22:58
※ 编辑: maynard (220.134.74.59 台湾), 08/14/2019 00:49:55
78F：→ maynard: 楼上 不会 AP真的超好用 我大约40岁 有时带老婆小孩出去 08/14 00:52
79F：→ maynard: 玩一整天 回程开高速 没EAP真的会累死 08/14 00:53
80F：→ maynard: 还有这篇文是个人经验跟网路论坛／群组很粗略的整理 08/14 00:54
81F：→ maynard: 依这样的理解 知道EAP什麽时候该自己取消 给朋友们参考 08/14 00:56
82F：→ maynard: 复杂的技术我不懂 我非高科技业 Beak大有空请分享让我知 08/14 00:57
83F：→ maynard: 道哪里理解错误 08/14 00:57
84F：推 kids1991: 推 08/14 14:35
85F：→ suitup: 玩一整天就累死 拜托就别上路了 你没资格开车 08/14 21:57
86F：推 hanchueh: 你有小孩吗 有小孩一整天不管什麽都会累死 08/15 01:54