作者cyshowen (嘉義秀伊恩)
看板car
標題Re: [心得] 全速域ACC在塞車時真的好用！
時間Wed Apr 10 18:06:54 2019
對 ACC + AEB 有興趣的人 應該去查查看各車廠送 EuronCAP 的數據
高階車 通常車用SOC or MCU晶片等級較高(10nm or 7nm) + 較多的感測器
成績幾乎都可以達到滿分左右
2018 Benz A Class 評測5顆星
https://www.euroncap.com/en/results/mercedes-benz/a-class/33728
AEB Cyclist 分數幾乎滿分
平價品牌 就是用的料件就是比較 一般晶片+感測器也會比較少(陽春)
2019 Honda CRV 總體安全評測5顆星
https://www.euroncap.com/en/results/honda/cr-v/34837
AEB Cyclist crossing 分數2.4 評等 MARGINAL(及格邊緣)
單向 單車(摩托車)騎士橫越 Poor(極弱) 照樣撞上去
2018 Ford Focus 總體安全評測5顆星
https://www.euroncap.com/en/results/ford/focus/33017
AEB Cyclist crossing 分數1.9 評等 MARGINAL(及格邊緣)
單向 單車(摩托車)騎士橫越 Weak(弱) 一樣會撞上去
一般品牌，開快速道路或省道還是要注意機車動向和腳踏車動向，
一樣都是要留意路況，心力不會少到哪。
沒有測過的的車說有裝ACC+AEB，自己心裡感覺有作用就好。
有能力就應該直接買豪華品牌，功能和保護力最強大。
車子沒有ACC+AEB其實也不用緊張，
等過幾年換車就會有功能比較強的平價車款出來了。產業趨勢而已。
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 61.216.102.211
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1F：推 cystal: 一分錢 一分貨豪華車不全是買虛榮感而已 04/10 18:16
2F：→ YJM1106: BMW X1呢 04/10 18:49
3F：→ willyueng: 不知道製程尺寸跟ADAS系統表現好壞有什麼正相關？最有 04/10 19:09
4F：→ willyueng: 關係的是視覺演算法好不好，鏡頭現在要買不好的也不簡 04/10 19:10
5F：→ willyueng: 單，差別晶片運算速度而已，但已經訓練好的演算法倒不 04/10 19:10
6F：→ willyueng: 會很吃資源，簡單說軟體重於硬體。 04/10 19:10
低階40~180nm 的運算力沒辦法跟高階 7nm~28nm 相比，
運算力不夠你鏡頭只能用低解析的，要不就少裝幾顆感測器，
影像處理更不用說，硬體解碼速度遠快於你說的軟體解碼。
這問題就根挖礦機一樣，開軟體用GPU挖 能挖得贏 FPGA或ASIC硬體嗎？
7F：推 ccc101419: 我同意您的說法 還是再等幾年這個技術更成熟再下手好了 04/10 19:13
※ 編輯: cyshowen (61.216.102.211), 04/10/2019 20:04:34
※ 編輯: cyshowen (61.216.102.211), 04/10/2019 20:17:26
8F：→ willyueng: 建議樓主了解一下視覺演算法。硬體影響運算速度沒錯， 04/10 23:47
9F：→ willyueng: 但是純硬體並不能讓機器看懂什麼是人、什麼是車、前面 04/10 23:47
10F：→ willyueng: 發生什麼事，只有軀殼沒有靈魂是沒有意義的。 04/10 23:47
11F：推 atrix: 我之前做fast r-cnn 04/11 00:49
12F：→ atrix: 就我個人來說， 04/11 00:49
13F：→ atrix: 硬體要強 04/11 00:49
14F：→ atrix: 演算法要好 04/11 00:49
15F：→ atrix: 訓練量要大 04/11 00:49
16F：→ atrix: 三者有一個差，整體性能就會差 04/11 00:49
17F：→ atrix: 所以8樓的講法我覺得 04/11 00:50
18F：→ atrix: 幹嘛叫原po去了解演算法?原po講的沒錯呀？只是不夠全面 04/11 00:51
19F：推 xvid: 跟高低階品牌無關 也沒只看製成這麼單純 更何況各家實作方 04/11 01:13
20F：→ xvid: 式不同 04/11 01:13
21F：推 yawg: 製程有影響到這麼重？況且你拿7-28 比 40+ 差距也太大 還有 04/11 03:52
https://www.mobileye.com/our-technology/evolution-eyeq-chip/
自己了解一下 Intel 所併購的Mobileye 公司的晶片
晶片效能看TOPs, 你看每一代製程是不是差了快10倍效能？
經過車廠認證的產品，通常已經是已經推出好幾年後的晶片。
你覺得現在能讓你買到原廠認證的行車晶片是什麼時期開發的？
更不用說車廠下放到一般品牌的晶片又比豪華品牌還晚。
22F：→ YJM1106: 說的好像硬體差的車廠用的演算法跟訓練量一定可以彌平硬 04/11 06:56
23F：→ YJM1106: 體好的車廠一樣 呵呵 04/11 06:56
24F：→ willyueng: 希望樓主理解演算法是因為他把演算法當成軟解硬解的差 04/11 11:57
25F：→ willyueng: 異，而且製程跟ADAS表現好壞真的沒什麼關係。訓練好的 04/11 11:57
26F：→ willyueng: 演算法也用不到太多的運算資源，感測器要好就沒錯了。 04/11 11:57
27F：推 atrix: 最後一句我有意見，車用的即時運算要求秒數一張要0.05以下 04/11 12:59
28F：→ atrix: ， 04/11 12:59
29F：→ atrix: 性能要求可是很高的 04/11 13:02
30F：→ atrix: 硬體性能(頻率，製程)不用高的話，那就得上ASIC 04/11 13:04
31F：→ atrix: 但ASIC就幾乎不能做更新 04/11 13:06
※ 編輯: cyshowen (61.216.102.211), 04/11/2019 14:17:23
32F：→ atrix: 啊 我是指24樓最後一句 04/11 15:34
33F：→ willyueng: fast r cnn需要強算力，但用yolo也許就不用了。 04/19 15:08