作者cyshowen (嘉义秀伊恩)
看板car
标题Re: [心得] 全速域ACC在塞车时真的好用！
时间Wed Apr 10 18:06:54 2019
对 ACC + AEB 有兴趣的人 应该去查查看各车厂送 EuronCAP 的数据
高阶车 通常车用SOC or MCU晶片等级较高(10nm or 7nm) + 较多的感测器
成绩几乎都可以达到满分左右
2018 Benz A Class 评测5颗星
https://www.euroncap.com/en/results/mercedes-benz/a-class/33728
AEB Cyclist 分数几乎满分
平价品牌 就是用的料件就是比较 一般晶片+感测器也会比较少(阳春)
2019 Honda CRV 总体安全评测5颗星
https://www.euroncap.com/en/results/honda/cr-v/34837
AEB Cyclist crossing 分数2.4 评等 MARGINAL(及格边缘)
单向 单车(摩托车)骑士横越 Poor(极弱) 照样撞上去
2018 Ford Focus 总体安全评测5颗星
https://www.euroncap.com/en/results/ford/focus/33017
AEB Cyclist crossing 分数1.9 评等 MARGINAL(及格边缘)
单向 单车(摩托车)骑士横越 Weak(弱) 一样会撞上去
一般品牌，开快速道路或省道还是要注意机车动向和脚踏车动向，
一样都是要留意路况，心力不会少到哪。
没有测过的的车说有装ACC+AEB，自己心里感觉有作用就好。
有能力就应该直接买豪华品牌，功能和保护力最强大。
车子没有ACC+AEB其实也不用紧张，
等过几年换车就会有功能比较强的平价车款出来了。产业趋势而已。
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1F：推 cystal: 一分钱 一分货豪华车不全是买虚荣感而已 04/10 18:16
2F：→ YJM1106: BMW X1呢 04/10 18:49
3F：→ willyueng: 不知道制程尺寸跟ADAS系统表现好坏有什麽正相关？最有 04/10 19:09
4F：→ willyueng: 关系的是视觉演算法好不好，镜头现在要买不好的也不简 04/10 19:10
5F：→ willyueng: 单，差别晶片运算速度而已，但已经训练好的演算法倒不 04/10 19:10
6F：→ willyueng: 会很吃资源，简单说软体重於硬体。 04/10 19:10
低阶40~180nm 的运算力没办法跟高阶 7nm~28nm 相比，
运算力不够你镜头只能用低解析的，要不就少装几颗感测器，
影像处理更不用说，硬体解码速度远快於你说的软体解码。
这问题就根挖矿机一样，开软体用GPU挖 能挖得赢 FPGA或ASIC硬体吗？
7F：推 ccc101419: 我同意您的说法 还是再等几年这个技术更成熟再下手好了 04/10 19:13
※ 编辑: cyshowen (61.216.102.211), 04/10/2019 20:04:34
※ 编辑: cyshowen (61.216.102.211), 04/10/2019 20:17:26
8F：→ willyueng: 建议楼主了解一下视觉演算法。硬体影响运算速度没错， 04/10 23:47
9F：→ willyueng: 但是纯硬体并不能让机器看懂什麽是人、什麽是车、前面 04/10 23:47
10F：→ willyueng: 发生什麽事，只有躯壳没有灵魂是没有意义的。 04/10 23:47
11F：推 atrix: 我之前做fast r-cnn 04/11 00:49
12F：→ atrix: 就我个人来说， 04/11 00:49
13F：→ atrix: 硬体要强 04/11 00:49
14F：→ atrix: 演算法要好 04/11 00:49
15F：→ atrix: 训练量要大 04/11 00:49
16F：→ atrix: 三者有一个差，整体性能就会差 04/11 00:49
17F：→ atrix: 所以8楼的讲法我觉得 04/11 00:50
18F：→ atrix: 干嘛叫原po去了解演算法?原po讲的没错呀？只是不够全面 04/11 00:51
19F：推 xvid: 跟高低阶品牌无关 也没只看制成这麽单纯 更何况各家实作方 04/11 01:13
20F：→ xvid: 式不同 04/11 01:13
21F：推 yawg: 制程有影响到这麽重？况且你拿7-28 比 40+ 差距也太大 还有 04/11 03:52
https://www.mobileye.com/our-technology/evolution-eyeq-chip/
自己了解一下 Intel 所并购的Mobileye 公司的晶片
晶片效能看TOPs, 你看每一代制程是不是差了快10倍效能？
经过车厂认证的产品，通常已经是已经推出好几年後的晶片。
你觉得现在能让你买到原厂认证的行车晶片是什麽时期开发的？
更不用说车厂下放到一般品牌的晶片又比豪华品牌还晚。
22F：→ YJM1106: 说的好像硬体差的车厂用的演算法跟训练量一定可以弥平硬 04/11 06:56
23F：→ YJM1106: 体好的车厂一样 呵呵 04/11 06:56
24F：→ willyueng: 希望楼主理解演算法是因为他把演算法当成软解硬解的差 04/11 11:57
25F：→ willyueng: 异，而且制程跟ADAS表现好坏真的没什麽关系。训练好的 04/11 11:57
26F：→ willyueng: 演算法也用不到太多的运算资源，感测器要好就没错了。 04/11 11:57
27F：推 atrix: 最後一句我有意见，车用的即时运算要求秒数一张要0.05以下 04/11 12:59
28F：→ atrix: ， 04/11 12:59
29F：→ atrix: 性能要求可是很高的 04/11 13:02
30F：→ atrix: 硬体性能(频率，制程)不用高的话，那就得上ASIC 04/11 13:04
31F：→ atrix: 但ASIC就几乎不能做更新 04/11 13:06
※ 编辑: cyshowen (61.216.102.211), 04/11/2019 14:17:23
32F：→ atrix: 啊 我是指24楼最後一句 04/11 15:34
33F：→ willyueng: fast r cnn需要强算力，但用yolo也许就不用了。 04/19 15:08