作者a1e (我上了賊船了囧)
看板XBOX
標題Re: [閒聊] 審判日即將到來...
時間Tue Dec 7 20:49:26 2010
※ 引述《h211318 (新閃)》之銘言：
: Kinect改裝機器人
: https://www.youtube.com/watch?v=dRPEns8MS2o
: 距離天網完成又接近了一步....
看那台機器人，這製作者應該本身就是研究機器人的，現在倉儲用的機器人
長的跟影片中那台機器人差不多
現在機器人比較麻煩的地方是教他如何走路不會撞到障礙物，還有走最短路徑
障礙物迴避的部份，有些比較花的起錢的會裝雷達在上面，效果還不錯，不過
你也知道這裝上去會貴到沒人想買，比較普遍的做法是做影像辨識，不過最大
的問題是物體的前後判別，這製作者應該看上Kinect有深度辨識的功能，就裝
上去來用，看影片做的效果還不錯，應該除了Kinect外還有自創一些演算法來
做路徑選擇，不過沒有讓他直接在大量障礙物中跑來路去可能還有一些問題要
解決。
這作者這樣玩了以後，他十之八九應該會有一些相關的東西拿去投稿，大概明
年機器人的相關論文會有不少人拿Kinect來玩。
Kinect專利在微軟手上，如果有生產一般工業用型號的話應該會賣的不錯XD
順便提一下台中有間從工研院分出來的公司有在做機器人，外型跟影片中那
台有點類似，他們有人看到的話可能會拿來試驗看看和他們現在用的五鏡頭
辨識的效果差異XD
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◆ From: 111.251.168.184
1F：推 mikosara :技術應該都不是問題 有沒有資金才是重點XDD 12/07 21:15
2F：推 vinex :學控制的應該都有不錯的藉口買回去用 12/07 21:33
3F：→ comesuck :影像辨識~good~good~work~ 12/07 22:51
4F：推 vf3 :放心好了 微軟最care的就是電視這塊久攻不下的地盤 12/07 23:06
5F：→ vf3 :Win8絕對會加進去 然後再往車用電子下手 12/07 23:06
6F：推 wandallin :所以近幾年大概可以看到瓦力跟阿斯拉問世= = 12/08 08:09
7F：推 yusaku :Kinect本來就是用工業機器人用的相關科技呀 12/08 11:40
8F：推 rabbit35854 :我要阿斯拉!!!!!(妄想 12/09 10:11